Robot đẩy thức ăn UHAND điều hướng Laser - Thị giác

Máy đẩy thức ăn robot TL‐500R là một robot cho ăn tự động thông minh được phát triển bởi UHAND AGRITECH CO., LTD. cho chăn nuôi lớn hiện đại.Sử dụng giải pháp định vị tích hợp của LiDAR, thị giác máy, IMU và vị trí RTK, đơn vị robot bốn bánh xe này thay thế lao động tay cho công việc đẩy thức ăn lặp đi lặp lại trong chuồng gia súc.

Được xây dựng với cấu trúc đẩy-đĩa đẩy, robot có thể chạy liên tục trong hơn 10 giờ dưới tải trọng thực tế.Nó hỗ trợ sạc nhanh không dây tự động mà không cần hoạt động cắm bằng tayNhiều chế độ làm việc bao gồm thực thi nhiệm vụ tự động theo lịch trình, kích hoạt theo tay địa phương và kích hoạt từ xa có sẵn.

Robot được trang bị nhiều cảm biến nhận thức, hệ thống video trên tàu và khả năng tương tác dữ liệu đám mây.giám sát dư thức ăn và thu thập dữ liệu về lượng thức ănTất cả dữ liệu chạy, nhật ký nhiệm vụ và luồng video thời gian thực có thể được tải lên nền tảng quản lý đám mây.Thiết bị có hiệu suất chống bụi và chống nước cao để thích nghi với các thay đổi nhiệt độ môi trường trong phạm vi rộng từ -30 °C đến 60 °CViệc triển khai nhanh chóng tại chỗ giúp các trang trại thực hiện thức ăn thường xuyên không người lái thúc đẩy để giữ thức ăn tươi tiếp cận liên tục cho bò và vật nuôi khác.

1. Điều hướng Fusion Multi-sensor chính xác caoKết hợp LiDAR, camera tầm nhìn, IMU và RTK module, robot đạt được vị trí ổn định và tự động lập kế hoạch tuyến đường toàn cầu.Các tuyến đường làm việc tùy chỉnh có thể được thiết lập linh hoạt để phù hợp với bố trí chuồng khác nhauNó sẽ không bị lạc ngay cả trong điều kiện trang trại trong nhà phức tạp.
2. Khả năng thích nghi mạnh mẽ và chịu đựng lâuĐộng cơ hai động cơ dẫn dắt bốn bánh cung cấp khả năng leo lên hơn 15 độ. Pin công suất cao 51.2V hỗ trợ hoạt động liên tục ≥10 giờ.Sạc nhanh không dây tự động chỉ mất khoảng 3.7 giờ để sạc đầy, và thời gian chờ có thể đạt đến một tuần. bảo vệ máy IP56 và xếp hạng IP65 điều khiển chống bụi, nước phun và các chất gây ô nhiễm ăn mòn nông nghiệp,hoạt động đáng tin cậy trong phạm vi nhiệt độ -30 °C ~ 60 °C.
3. Hiệu suất đẩy thức ăn thích nghi thông minhBảng đẩy tự động điều chỉnh chiều cao và góc mở theo môi trường bên trong và bên ngoài chuồng và tình trạng xếp chồng thức ăn theo thời gian thực.Điều chỉnh tự động khoảng cách đẩy thức ăn tối ưu hóa phân phối thức ănNó hỗ trợ kiểm soát liên kết với cửa cuộn chuồng và phối hợp tín hiệu giao thông với xe trộn thức ăn để hợp tác với các luồng công việc cho ăn toàn bộ trang trại.giám sát thức ăn dư thừa và phản hồi về lượng thức ăn cung cấp cơ sở dữ liệu để quản lý thức ăn chính xác.
4. Hoạt động đa dạng & Quản lý từ xaBa chế độ kích hoạt: nhiệm vụ tự động theo lịch trình, khởi động thủ công và khởi động từ xa.Phiếu WiFi tùy chọn và truy cập mạng nước ngoài đáp ứng các yêu cầu mạng khu vực khác nhauNền tảng đám mây ghi lại thời gian đẩy, tuyến đường đi lại và tiêu thụ điện, và hiển thị thời gian thực pin, số dặm và tình trạng hoàn thành nhiệm vụ. Dịch vụ giám sát từ xa 24 giờ có sẵn.
5. Bảo vệ an toàn đa lớp toàn diệnNhiều cơ chế an toàn bao gồm cảm biến vật lý và cảnh báo sớm phần mềm. Nó nhận ra việc tránh chướng ngại vật thông minh chống lại người đi bộ và xe điện.nhắc nhở pin thấp, ngoại tuyến và báo động lỗi được cấu hình. thông báo SMS và điện thoại thông báo cho người quản lý về các sự kiện bất thường. đèn làm việc,Các chỉ báo phanh quay và cảnh báo bằng giọng nói làm giảm nguy cơ va chạm tại chỗ. lỗi và cảm biến lỗi tự phát hiện đảm bảo ổn định lâu dài hoạt động không giám sát.
6. Việc triển khai nhanh chóng & Lợi ích tiết kiệm lao độngKhông cần thiết phải xây dựng lại phức tạp cho các cơ sở chuồng. Việc triển khai nhanh chóng rút ngắn chu kỳ đưa vào sử dụng. Công việc tự động lặp đi lặp lại chuyển đổi nguồn cấp đầy đủ tự động hóa,Giảm cường độ lao động và cắt giảm chi phí lao động nông nghiệp. Đẩy thức ăn đúng thời gian thường xuyên cải thiện lượng thức ăn của gia súc.

• Các trang trại chăn nuôi lớn (vật nuôi bò sữa, bò thịt), chuồng chăn nuôi cừu và các địa điểm chăn nuôi động vật nhai khói khác đòi hỏi phải đẩy thức ăn thường xuyên.
• Các chuồng chăn nuôi loại đóng, nhà chăn nuôi bán mở với lối đi bê tông, lối đi sàn gỗ và lối đi dốc với độ dốc dưới 15 °.
• Các doanh nghiệp nông nghiệp theo đuổi quản lý thức ăn không người lái và kỹ thuật số, hy vọng ghi lại dữ liệu liên quan đến thức ăn thông qua nền tảng đám mây.
• Các trang trại hoạt động ở các khu vực phía bắc lạnh hoặc nhiệt độ cao ở phía nam, nơi nhiệt độ môi trường làm việc dao động rộng rãi.
• Các trang trại chăn nuôi thương mại với xe trộn thức ăn hiện có, đòi hỏi phải phối hợp tín hiệu robot-xe qua đèn giao thông lối vào chuồng.
• Các hoạt động nhân giống có kích thước trung bình đến lớn muốn giảm khối lượng công việc đẩy thức ăn bằng tay theo ca đêm và thực hiện đẩy thức ăn theo lịch trình suốt ngày.