UHAND Robotik Besleme İndiricisi Lazer Görme Navigasyonu
| Overall Dimensions: | 1450mm × 1210mm × 1110mm | Machine Weight: | Yatak odası |
| Maximum Feed Pushing Speed: | ≥120 m/dak | Maximum Climbing Angle: | ≥15° |
| Operating Temperature: | -30 ℃ ila 60 ℃ | Operating Time Under Load: | ≥10 saat |
| Navigation System: | LiDAR + Vizyon + IMU + RTK |
TL‐500R Robotik Besin İndirici, modern büyük ölçekli hayvancılık için UHAND AGRITECH CO., LTD tarafından geliştirilen akıllı özerk bir besleme robotudur.LiDAR'ın entegre navigasyon çözümünü benimsemek, makine görüşü, IMU ve RTK konumlandırma, bu dört tekerlekten çekişli robot birim, hayvan ahırları içinde tekrarlayan besin itme işlerinde manuel emeğin yerini alıyor.
Ağır görevli itme plaka besleme itme yapısı ile inşa edilen robot, gerçek çalışma yükleri altında 10 saatten fazla süredir sürekli çalışabilir.El bağlantısı olmadan otomatik kablosuz hızlı şarjı destekliyorPlanlı otomatik görev icrası, yerel manuel tetikleyici ve uzaktan etkinleştirme de dahil olmak üzere birden fazla çalışma modu mevcuttur.
Robot, bol miktarda algılayıcı, gemideki video sistemi ve bulut veri etkileşimi yeteneği ile donatılmıştır.Geri kalan yemleri izlemek ve yem alımı verilerini toplamak. Tüm çalışan veriler, görev günlükleri ve gerçek zamanlı video akışları bulut yönetim platformuna yüklenebilir.Ekipman, geniş bir çevre sıcaklığı değişikliğine -30°C'den 60°C'ye kadar uyum sağlamak için yüksek düzeyde toz ve su geçirmez bir performans göstermektedir.Yerel hızla uygulanması, çiftliklerin sığır ve diğer hayvanlar için sürekli olarak taze yemlere erişebilmeleri için çalışan insansız düzenli yemleri gerçekleştirmelerine yardımcı olur.
- Yüksek hassasiyetli çoklu sensörlü füzyon navigasyonuLiDAR, vizyon kamerası, IMU ve RTK modüllerini birleştirerek, robot istikrarlı konumlandırma ve otomatik küresel rota planlamasına ulaşır.Özel çalışma yolları, farklı ahır düzenlerine uyacak şekilde esnek bir şekilde ayarlanabilirKarmaşık kapalı çiftlik koşullarında bile kaybolmayacak.
- Çok uyumlu ve uzun süre dayanıklıÇifte motorlu dört tekerlekten çekiş gücü 15 dereceden fazla tırmanma kapasitesini sağlar. 51.2V yüksek kapasiteli batarya ≥10 saat sürekli yüklü çalışmayı destekler.Otomatik kablosuz hızlı şarj sadece 3 saat sürer.Tam şarj için.7 saat ve bekleme süresi bir haftaya ulaşabilir. IP56 makine koruması ve IP65 denetleyici derecesi toz, sıçrama suyu ve tarımdaki koroziv kirleticilere karşı dayanıklıdır.Temperatur aralığında -30°C~60°C arasında güvenilir bir şekilde çalışır.
- Akıllı Uyumlu Besleme İndirme Performansıİtme plaka, ahırın iç-dış çevresine ve gerçek zamanlı besleme yığma durumuna göre yüksekliğini ve açılış açısını otomatik olarak ayarlar.Otomatik besleme zorlama mesafesinin ayarlanması besleme dağıtımını optimize eder. Tüm çiftlik besleme iş akışlarını işbirliği yapmak için ahır rulo kapıları ile bağlantı kontrolünü ve trafik sinyali koordinasyonunu destekler.kalan besin izleme ve besin alımı geri bildirimi, doğru besleme yönetimi için veri tabanı sağlar.
- Çeşitlendirilmiş Operasyon ve Uzaktan YönetimÜç tetikleme modu: planlı otomatik görev, manuel başlatma ve uzaktan başlatma.İsteğe bağlı WiFi ve denizaşırı ağ erişimi farklı bölgesel ağ gereksinimlerini karşılarBulut platformu, sürüş süresini, yolculuk rotasını ve güç tüketimini kaydeder ve gerçek zamanlı olarak pil, kilometre ve görev tamamlanma durumunu gösterir. 24 saatlik uzaktan izleme hizmeti mevcuttur.
- Kapsamlı Çok Katmanlı Güvenlik KorumasıÇeşitli güvenlik mekanizmaları fiziksel algılama ve yazılım erken uyarısını kapsar. Yürüyenlere ve elektrikli araçlara karşı akıllı engellerden kaçınmayı gerçekleştirir.düşük pil hatırlatıcısı, çevrimdışı ve arıza alarmları yapılandırılmıştır. SMS ve telefon gönderme bildirimleri yöneticileri anormal olaylardan haberdar eder.Dönüş fren göstergeleri ve sesli uyarı uyarıları, yerleşim yerinde çarpışma riskini azaltırHata ve sensör hatası kendiliğinden tespit, uzun süreli istikrarlı bakımsız çalışmayı garanti eder.
- Hızlı Çaplama ve İşgücü Kurtarma YararıAhır tesisleri için karmaşık bir yeniden yapılandırmaya gerek yoktur. Hızlı dağıtım, devreye alma döngüsünü kısaltır. Tekrarlanan besleme değiştirme manuel çalışması tamamen otomatikleştirilir.İşgücü yoğunluğunu azaltmak ve tarımsal işgücü maliyetini azaltmakDüzenli ve zamanında beslenme hayvanların beslenmesini iyileştirir.
- Büyük ölçekli sığır çiftlikleri (süt inekleri, etli sığır), koyun yetiştirme ahırları ve sık sık yem itmesi gereken diğer ökeç hayvan yetiştirme alanları.
- Kapalı türden çiftlik ahırları, beton geçitleri olan yarı açık hayvanlık evleri, 15°'dan daha az eğimli slate zemin yürüyüş yolları ve rampa koridorları.
- Beslenme ile ilgili verileri bulut platformu aracılığıyla kaydetmeyi umarak insansız ve dijital besleme yönetimi peşinde koşan çiftçi işletmeleri.
- Sıcak kuzey veya yüksek sıcaklıklı güney bölgelerinde çalışan çiftlikler, çalışma ortam sıcaklığının büyük dalgalanmalarıyla.
- Var olan yem karıştırıcı arabaları olan ticari hayvancılık çiftlikleri, ahır giriş trafik ışıkları aracılığıyla robot vagon sinyali koordinasyonunu gerektirir.
- Gece vardiyasında manuel besleme zorlama iş yükünü azaltmak ve düzenli olarak 24 saat besleme zorlama gerçekleştirmek isteyen orta büyüklüklü ve büyük büyüklüklü yetiştirme işletmeleri.
| Kategorisi | Parametreler |
|---|---|
| Ürün Özellikleri | Toplam Boyutlar: 1450mm × 1210mm × 1110mm |
| Makine Ağırlığı: 450 kg | |
| Maksimum besleme itme hızı: ≥120 m/min | |
| En yüksek tırmanış açısı: ≥15° | |
| Çalışma sıcaklığı: -30°C -60°C | |
| Yük altındaki çalışma süresi: ≥10 saat | |
| Bekleme süresi: ≥1 hafta | |
| Navigasyon Sistemi: LiDAR + Görüş + IMU + RTK | |
| Şasi Sürüşü: Çift Motorlu Dört Tekerlek Sürüşü | |
| Besleme itme yöntemi: itme plaka tipi | |
| Koruma derecesi: Makine IP56, denetleyici IP65 | |
| Yol Planlaması: Küresel Rota Temelli Otomatik Planlama | |
| Çalışma modları: Planlı otomatik besleme itme / manuel başlatma / uzaktan başlatma | |
| Akü özellikleri: ≥51.2V 67Ah | |
| Şarj yöntemi: Otomatik Kablosuz Hızlı Şarj | |
| Şarj süresi: Yaklaşık 3.7 saat (0-100%) | |
| Özel Yolu Ayarlama: Desteklenir | |
| Temel Özellikler | Otomatik besleme itme mesafesinin ayarlanması |
| İsteğe bağlı rulo kapısı kontrolü | |
| Video Çalma ve Uzaktan Canlı Video İzleme | |
| Uçak uzaktan kumandası destekleniyor | |
| Denizaşırı Ağ Bağlantısı (Farklı) | |
| Wi-Fi bağlantısı desteklenir (ihtiyaç duyulmaz) | |
| Yem tanımı, yem alımı geri bildirimi ve geri kalan yem izleme | |
| Uzaktan ekipman güvenliği izleme | |
| Hızlı Çeviri | |
| Otomatik itme plaka ayarlama: Sığırların içini düşürür, dışını yükseltir ve yem koşullarına göre açılış açısını ayarlar | |
| Trafik ışığı kontrolü: Besin karıştırıcı vagonlarıyla koordinasyon için ahır girişinde kırmızı/yeşil ışıklar yerleştirilmiştir. | |
| Güvenlik Özellikleri | Çevrimdışı Uyarı |
| Hata Alarmı | |
| Işıklandırma ve İşaret lambaları | |
| Arka Güvenlik Dokunma Sensörü | |
| Akü düşük uyarı | |
| SMS ve Telefon Bildirimleri | |
| Engellerden Kaçınma (Yürüyenler, Elektrikli Araçlar vb.) | |
| Bulut Platformu İşlevleri | Araç Durumu İzleme |
| Besleme İndirme Görevi Tamamlanma Durumu | |
| Gerçek zamanlı pil seviyesi, kilometre ve çalışma süresi | |
| Gerçek Zamanlı Araç Video | |
| Alarm Bildirimleri | |
| Görev Kayıtları: Taşıma Zamanı, Yolu ve Güç Kullanımı | |
| Ek Notlar | Hata tespiti ve sensör hata uyarıları |
| Çalışma göstergesi ışığı | |
| Dönüş sinyali ve fren lambası göstergeleri | |
| Geriye dönük çalışma, çalışma durumu ve güvenlik uyarıları için sesli uyarılar | |
| Katma Değerli Hizmetler | 24 saatlik uzaktan izleme |
A1: Bu besin itici, sığır, koyun ve diğer ruminantlar için kapalı ve yarı açık hayvan ahırlarına uyarlanır.Çıkış açısı 15°'dan daha az olan slaytlı zeminler ve rampalar-30°C'den 60°C'ye kadar bir çalışma sıcaklığı aralığı ve IP56/IP65 yüksek düzeyde su geçirmez ve toz geçirmez korumaya sahip, aşırı soğuklara adapte olabilir,Yüksek sıcaklık ve tozlu nemli çiftlik ortamları yıl boyunca.
A2: İşlemden sonra manuel müdahale esasen gereksizdir. Robot üç çalışma modunu destekler: planlı otomatik çalışma, yerel manuel başlatma ve uzaktan mobil başlatma.Otomatik olarak rota planlayabilir., beslemeyi akıllı bir şekilde itmek, itme plakanın yüksekliğini ve açısını ayarlamak ve tam otomatik besleme itme görevlerini tamamlamak.
A3: 51.2V 67Ah yüksek kapasiteli bir pil ile donatılmış, robot tam yük altında 10 saatten fazla sürekli çalışma süresini destekler.yaklaşık 3'lük tam şarj döngüsü (0-100%) ileÇok uzun bekleme süresi, büyük çiftliklerin tüm gün kesintisiz çalışma gereksinimlerini karşılamak için bir haftadan fazlaya ulaşabilir.
A4: Evet. Makine, yayaları, elektrikli araçları ve diğer yer üzerindeki engelleri etkili bir şekilde önleyebilen bir arka güvenlik dokunma sensörü ve akıllı engelleme sistemi ile donatılmıştır.Ayrıca hata alarmı da dahil olmak üzere birden fazla güvenlik koruma fonksiyonu ile donatılmıştır., çevrimdışı uyarı, düşük pil hatırlatması, ses uyarısı, gösterge ışıkları ve SMS / telefon uzaktan bildirim, her yönlü güvenlik izlemesini gerçekleştirir.
A5: Tam olarak desteklenir. Robot küresel otomatik yol planlamasını gerçekleştirebilir ve farklı ahır düzenlerine göre çalışma yollarını özgürce özelleştirebilir. Uzaktan mobil kontrolü destekler,Gerçek zamanlı video izleme ve video oynatma. İsteğe bağlı WiFi ve yurtdışındaki ağ bağlantısı, yerli ve yurtdışındaki çiftliklerin uzaktan yönetim ihtiyaçlarını karşılar. Bulut platformu iş süresi gibi çalışma verilerini eşzamanlı olarak kaydeder,Yollar ve güç tüketimi.
A6: TL-500R robotik besleme itici, hızlı dağıtım tasarımı özelliklerine sahiptir, karmaşık ahır dönüşümü ve profesyonel inşaat gerekmez.Çoklu sensörlü füzyon navigasyon sistemi ahır ortamına hızlı bir şekilde adapte olabilir ve kısa sürede konumlandırmayı ve rota hatalı ayarlamayı tamamlayabilir., yerleşik komisyonlama döngüsünü önemli ölçüde kısaltır.
A7: Evet, makine, sinyal koordinasyonunu ve besin karıştırıcı vagonlarıyla senkronizasyon işlemini gerçekleştirebilecek ahır giriş trafik ışığı kontrol sistemi ile donatılmıştır.Ayrıca isteğe bağlı rulo kapı bağlantı kontrolünü destekler, bütün çiftliğin otomatik besleme iş akışına uyum sağlayarak entegre akıllı besleme yönetimini gerçekleştirir.