UHAND Empujador robótico de alimento con navegación por visión láser

El empujador de alimentación robótico TL‑500R es un robot de alimentación autónomo inteligente desarrollado por UHAND AGRITECH CO., LTD. para una ganadería moderna a gran escala. Al adoptar la solución de navegación integrada de LiDAR, visión artificial, IMU y posicionamiento RTK, esta unidad robótica de tracción en las cuatro ruedas reemplaza el trabajo manual para el trabajo repetitivo de empuje de alimento dentro de los establos de ganado.

Construido con una estructura de empuje y alimentación de placa de empuje de alta resistencia, el robot puede funcionar de forma continua durante más de 10 horas bajo cargas de trabajo reales. Admite carga rápida inalámbrica automática sin operación de enchufe manual. Se encuentran disponibles múltiples modos de trabajo que incluyen ejecución automática programada de tareas, activación manual local y activación remota.

El robot está equipado con abundantes sensores de percepción, un sistema de vídeo a bordo y capacidad de interacción de datos en la nube. Puede identificar las condiciones del forraje, monitorear el alimento sobrante y recopilar datos sobre el consumo de alimento. Todos los datos de ejecución, registros de tareas y transmisiones de video en tiempo real se pueden cargar en la plataforma de administración en la nube. Diseñado para entornos agrícolas hostiles, el equipo presenta un rendimiento de alto nivel a prueba de polvo y agua para adaptarse a una amplia gama de cambios de temperatura ambiente desde -30 ℃ hasta 60 ℃. La rápida implementación in situ ayuda a las granjas a realizar un empuje regular de alimento no tripulado para mantener el alimento fresco continuamente accesible para el ganado y otros tipos de ganado.

1. Navegación Fusion multisensor de alta precisiónCombinando módulos LiDAR, cámara de visión, IMU y RTK, el robot logra un posicionamiento estable y una planificación automática de ruta global. Las rutas de trabajo personalizadas se pueden configurar de manera flexible para adaptarse a diferentes diseños de granero. No se perderá ni siquiera en condiciones complejas de interior de la granja.
2. Fuerte adaptabilidad al campo y larga resistenciaLa tracción en las cuatro ruedas con motor dual ofrece una capacidad de ascenso de más de 15 grados. La batería de alta capacidad de 51,2 V admite un funcionamiento con carga continua de ≥10 horas. La carga rápida inalámbrica automática solo tarda alrededor de 3,7 horas en cargarse por completo y la duración del modo de espera puede llegar a una semana. La protección de la máquina IP56 y la clasificación del controlador IP65 resisten el polvo, las salpicaduras de agua y los contaminantes corrosivos de la granja, y funcionan de manera confiable dentro del rango de temperatura de -30 ℃ ~ 60 ℃.
3. Rendimiento de empuje de alimentación adaptativo inteligenteLa placa de empuje ajusta su altura y ángulo de apertura automáticamente según el entorno interno y externo del granero y el estado de apilamiento de alimento en tiempo real. El ajuste automático de la distancia de empuje del alimento optimiza la distribución del alimento. Admite el control de varillaje con puertas enrollables de granero y la coordinación de señales de tráfico con carros mezcladores de alimento para cooperar con los flujos de trabajo de alimentación de toda la granja. El reconocimiento del forraje, el monitoreo del alimento residual y la retroalimentación del consumo de alimento proporcionan una base de datos para un manejo preciso de la alimentación.
4. Operación diversificada y gestión remotaTres modos de activación: tarea automática programada, inicio manual e inicio remoto. Los operadores pueden implementar control remoto móvil, visualización de video en vivo en tiempo real y reproducción de video. WiFi opcional y acceso a redes extranjeras satisfacen diferentes requisitos de redes regionales. La plataforma en la nube registra el tiempo de empuje, la ruta de viaje y el consumo de energía, y muestra la batería, el kilometraje y el estado de finalización de la tarea en tiempo real. Disponemos de servicio de monitorización remota las 24 horas.
5. Protección de seguridad integral multicapaMúltiples mecanismos de seguridad cubren la detección física y la alerta temprana por software. Realiza una evitación inteligente de obstáculos contra peatones y vehículos eléctricos. Se configuran sensor táctil de seguridad trasero, recordatorio de batería baja, alarmas de falla y fuera de línea. Las notificaciones push por SMS y teléfono informan a los gerentes sobre eventos anormales. Las luces de trabajo, los indicadores de freno y de giro y las indicaciones de advertencia por voz reducen los riesgos de colisión en el lugar. La autodetección de fallos y errores del sensor garantiza un funcionamiento estable y sin supervisión a largo plazo.
6. Beneficio de implementación rápida y ahorro de mano de obraNo se requiere ninguna reconstrucción complicada para las instalaciones del granero. La implementación rápida acorta el ciclo de puesta en servicio. El trabajo manual repetitivo de cambio de alimento está completamente automatizado, lo que reduce la intensidad de la mano de obra y reduce el costo de la mano de obra agrícola. El empuje regular y oportuno del alimento mejora el consumo de alimento del ganado.

• Explotaciones ganaderas a gran escala (vacas lecheras, ganado vacuno), establos para la cría de ovejas y otros criaderos de ganado rumiante que requieren empuje frecuente de alimento.
• Establos de cría de tipo cerrado, naves ganaderas semiabiertas con pasillos de hormigón, pasillos con suelo de rejilla y pasillos de rampa con pendiente de 15°.
• Empresas agrícolas que buscan una gestión de alimentación digital y no tripulada, con la esperanza de registrar datos relacionados con la alimentación a través de una plataforma en la nube.
• Granjas que operan en regiones frías del norte o de altas temperaturas en el sur, donde la temperatura ambiente de trabajo fluctúa ampliamente.
• Granjas ganaderas comerciales con vagones mezcladores de pienso existentes, que requieren coordinación de señales entre robot y vagón a través de semáforos de entrada al granero.
• Operaciones de cría de tamaño mediano a grande que desean reducir la carga de trabajo de empuje de alimento manual en el turno de noche y realizar un empuje de alimento programado las 24 horas.