UHAND Роботизированный двигатель питания Лазерная навигация

Роботизированный подталкиватель корма TL‑500R — это интеллектуальный автономный робот для кормления, разработанный компанией UHAND AGRITECH CO., LTD. для современного крупномасштабного животноводства. Благодаря комплексной системе навигации на базе LiDAR, машинного зрения, IMU и позиционирования RTK, этот полноприводный роботизированный агрегат заменяет ручной труд при выполнении повторяющихся операций по подталкиванию корма внутри животноводческих помещений.

Оснащенный усиленным отвалом для перемещения корма, робот способен непрерывно работать под реальной рабочей нагрузкой более 10 часов. Он поддерживает автоматическую беспроводную быструю зарядку без необходимости подключения кабелей вручную. Доступно несколько режимов работы, включая выполнение задач по расписанию в автоматическом режиме, локальный ручной запуск и дистанционную активацию.

Робот оснащен широким набором датчиков восприятия, бортовой системой видеонаблюдения и возможностью обмена данными с облачной платформой. Он может определять состояние корма, отслеживать остатки кормовой массы и собирать данные о потреблении корма. Все эксплуатационные данные, журналы задач и потоковое видео в реальном времени могут загружаться в облачную платформу управления. Разработанное для суровых условий ферм, оборудование отличается высоким уровнем пыле- и влагозащиты, адаптируясь к широкому диапазону температур окружающей среды от −30 ℃ до 60 ℃. Быстрое развертывание на объекте позволяет фермам организовать регулярное автоматическое подталкивание кормов без участия человека, обеспечивая постоянный доступ коров и другого скота к свежему корму.

1. Высокоточная навигация с объединением данных нескольких датчиковБлагодаря объединению модулей LiDAR, камеры машинного зрения, IMU и RTK робот обеспечивает стабильное позиционирование и автоматическое построение глобального маршрута. Индивидуальные рабочие маршруты можно гибко настраивать под различные планировки коровников. Робот не теряет ориентацию даже в сложных условиях внутри помещений фермы.
2. Высокая эксплуатационная адаптивность и длительное время автономной работыПолный привод с двумя двигателями обеспечивает преодоление уклонов более 15 градусов. Аккумулятор высокой емкости 51,2 В обеспечивает ≥10 часов непрерывной работы под нагрузкой. Автоматическая беспроводная быстрая зарядка занимает всего около 3,7 часа до полного заряда, а время работы в режиме ожидания достигает одной недели. Класс защиты корпуса IP56 и контроллера IP65 защищает от пыли, брызг воды и агрессивных загрязнений фермы, обеспечивая надежную работу в диапазоне температур от −30 ℃ до 60 ℃.
3. Интеллектуальное адаптивное подталкивание кормаОтвал автоматически регулирует высоту и угол раскрытия в зависимости от условий внутри и снаружи коровника, а также текущего объема кормового валка. Автоматическая регулировка дистанции сдвигания оптимизирует распределение корма. Поддерживается синхронизированное управление рулонными воротами коровника и координация со светофорами для смесителей-кормораздатчиков для интеграции в общефермерские процессы кормления. Распознавание типа корма, мониторинг остатков и учет потребления корма создают базу данных для точного управления кормлением.
4. Разнообразные режимы работы и удаленное управлениеТри режима запуска: автоматическая работа по расписанию, ручной запуск и дистанционный пуск. Операторы могут осуществлять дистанционное управление с мобильных устройств, просматривать видео в реальном времени и воспроизводить архивные записи. Опциональное подключение по Wi-Fi и доступ к зарубежным сетям удовлетворяют различные региональные сетевые требования. Облачная платформа фиксирует время подталкивания, пройденный маршрут и расход энергии, а также отображает текущий уровень заряда батареи, пробег и статус выполнения задач. Доступна круглосуточная служба удаленного мониторинга.
5. Комплексная многоуровневая защитаМногоуровневые механизмы безопасности включают физические датчики и программное раннее оповещение. Реализовано интеллектуальное предотвращение столкновений с пешеходами и электротранспортом. Предусмотрены задний контактный датчик безопасности, напоминание о низком заряде батареи, оповещения об отключении от сети и неисправностях. SMS и push-уведомления на телефон информируют руководителей о нештатных ситуациях. Рабочие фары, указатели поворота, стоп-сигналы и голосовые предупреждения снижают риск столкновений на объекте. Функция самодиагностики неисправностей и ошибок датчиков гарантирует стабильную долговременную работу без присутствия персонала.
6. Быстрое внедрение и экономия трудозатратСложная реконструкция помещений коровника не требуется. Быстрое развертывание сокращает сроки ввода в эксплуатацию. Монотонная ручная работа по перемещению корма полностью автоматизируется, снижая трудоемкость и сокращая затраты на рабочую силу на ферме. Регулярное и своевременное подталкивание корма повышает его потребление животными.

• Крупные фермы КРС (молочное и мясное скотоводство), овцеводческие хозяйства и другие объекты по разведению жвачных животных, требующие частого подталкивания корма.
• Животноводческие помещения закрытого типа, полуоткрытые коровники с бетонными проездами, щелевыми полами и пандусами с уклоном до 15°.
• Животноводческие предприятия, стремящиеся к автоматизации и цифровому управлению кормлением, с необходимостью учета данных о кормах через облачную платформу.
• Фермы, расположенные в холодных северных или жарких южных регионах с большими перепадами температуры окружающей среды.
• Товарные животноводческие фермы с используемыми смесителями-кормораздатчиками, где требуется согласование сигналов робота и кормораздатчика через въездные светофоры.
• Средние и крупные животноводческие хозяйства, желающие сократить объем ручного труда в ночные смены и организовать круглосуточное подталкивание корма по расписанию.