Zrobotyzowany podgarniacz paszy UHAND z nawigacją laserowo-wizyjną

Robot podgarniacz paszy TL‑500R to inteligentny, autonomiczny robot do podgarniania paszy, opracowany przez firmę UHAND AGRITECH CO., LTD. z myślą o nowoczesnych, wielkotowarowych gospodarstwach hodowlanych. Dzięki zintegrowanemu systemowi nawigacji opartemu na LiDAR, wizji maszynowej, jednostce IMU i pozycjonowaniu RTK, ten czterokołowy robot zastępuje pracę ręczną przy powtarzalnym podgarnianiu paszy wewnątrz budynków inwentarskich.

Zbudowany w oparciu o wytrzymałą konstrukcję z lemieszem zgarniającym robot może pracować nieprzerwanie przez ponad 10 godzin przy rzeczywistym obciążeniu roboczym. Obsługuje automatyczne, bezprzewodowe szybkie ładowanie bez konieczności ręcznego podłączania kabli. Dostępnych jest wiele trybów pracy, w tym zaplanowane automatyczne wykonywanie zadań, lokalne uruchamianie ręczne oraz aktywacja zdalna.

Robot wyposażony jest w bogaty zestaw czujników detekcji, pokładowy system wideo oraz funkcję przesyłu danych do chmury. Potrafi rozpoznawać stan paszy objętościowej, monitorować niedojady i zbierać dane o poborze paszy. Wszystkie dane eksploatacyjne, dzienniki zadań i strumienie wideo w czasie rzeczywistym mogą być przesyłane na platformę zarządzania w chmurze. Zaprojektowane z myślą o trudnych warunkach panujących w gospodarstwach urządzenie charakteryzuje się wysokim poziomem pyłoszczelności i wodoodporności, co pozwala na pracę w szerokim zakresie temperatur otoczenia – od -30℃ do 60℃. Szybkie wdrożenie na miejscu pomaga gospodarstwom wdrożyć bezzałogowe, regularne podgarnianie paszy, zapewniając bydłu i innym zwierzętom stały dostęp do świeżej paszy.

1. Precyzyjna nawigacja oparta na fuzji wielu czujnikówDzięki połączeniu modułów LiDAR, kamery wizyjnej, IMU i RTK robot uzyskuje stabilne pozycjonowanie oraz automatyczne, globalne planowanie trasy. Niestandardowe trasy robocze można elastycznie dostosować do różnych układów obór. Urządzenie nie gubi trasy nawet w skomplikowanych warunkach panujących wewnątrz budynków inwentarskich.
2. Wysoka zdolność adaptacji w terenie i długi czas pracyNapęd na cztery koła z dwoma silnikami zapewnia zdolność pokonywania wzniesień o nachyleniu ponad 15 stopni. Akumulator o dużej pojemności 51,2 V pozwala na ≥10 godzin ciągłej pracy pod obciążeniem. Automatyczne bezprzewodowe szybkie ładowanie do pełna trwa zaledwie około 3,7 godziny, a czas czuwania wynosi nawet do tygodnia. Stopień ochrony maszyny IP56 oraz sterownika IP65 zabezpiecza przed kurzem, bryzgami wody i agresywnymi zanieczyszczeniami pochodzącymi z obory, zapewniając niezawodną pracę w zakresie temperatur od -30℃ do 60℃.
3. Inteligentne, adaptacyjne podgarnianie paszyLemiesz automatycznie reguluje swoją wysokość i kąt otwarcia w zależności od warunków wewnątrz i na zewnątrz obory oraz bieżącego spiętrzenia paszy. Automatyczna regulacja odległości podgarniania optymalizuje rozkład paszy. Robot obsługuje współpracę z bramami rolowanymi oraz koordynację sygnalizacji świetlnej z wozami paszowymi, wpasowując się w procesy żywieniowe całego gospodarstwa. Rozpoznawanie paszy objętościowej, monitorowanie niedojadów i analiza poboru paszy stanowią podstawę danych do precyzyjnego zarządzania żywieniem.
4. Zróżnicowana obsługa i zdalne zarządzanieTrzy tryby uruchamiania: zaplanowane zadanie automatyczne, uruchomienie ręczne oraz zdalne. Operatorzy mogą korzystać ze zdalnego sterowania przez aplikację mobilną, podglądu wideo na żywo w czasie rzeczywistym oraz odtwarzania nagrań. Opcjonalna łączność Wi-Fi i obsługa sieci międzynarodowych spełniają różnorodne wymagania dotyczące infrastruktury sieciowej w danym regionie. Platforma w chmurze rejestruje czas podgarniania, przebytą trasę i zużycie energii, a także wyświetla w czasie rzeczywistym poziom naładowania akumulatora, przebieg i status realizacji zadań. Dostępna jest usługa całodobowego zdalnego monitoringu.
5. Kompleksowa, wielowarstwowa ochrona bezpieczeństwaLiczne mechanizmy bezpieczeństwa obejmują czujniki fizyczne i systemy wczesnego ostrzegania w oprogramowaniu. Zapewnia inteligentne omijanie przeszkód, takich jak piesi czy pojazdy elektryczne. Urządzenie wyposażono w tylny czujnik dotykowy bezpieczeństwa, powiadomienie o niskim stanie naładowania baterii oraz alarmy braku łączności i awarii. Powiadomienia SMS i powiadomienia push na telefon informują zarządców o nieprawidłowościach. Światła robocze, kierunkowskazy, światła stopu oraz ostrzeżenia głosowe zmniejszają ryzyko kolizji na terenie obiektu. Autodiagnostyka usterek i błędów czujników gwarantuje stabilną, długotrwałą pracę bezobsługową.
6. Szybkie wdrożenie i oszczędność pracy ludzkiejInstalacja nie wymaga skomplikowanej przebudowy budynków inwentarskich. Szybkie wdrożenie skraca czas uruchomienia. Monotonna praca ręczna związana z podgarnianiem paszy zostaje w pełni zautomatyzowana, co zmniejsza nakład pracy i redukuje koszty zatrudnienia. Regularne i punktualne podgarnianie paszy zwiększa jej pobór przez zwierzęta.

• Wielkotowarowe fermy bydła (mlecznego, mięsnego), owczarnie i inne obiekty hodowli przeżuwaczy wymagające częstego podgarniania paszy.
• Zamknięte budynki inwentarskie, obory półotwarte z korytarzami paszowymi betonowymi, rusztoowymi oraz pochylniami o nachyleniu do 15°.
• Przedsiębiorstwa hodowlane dążące do bezzałogowego i cyfrowego zarządzania żywieniem, pragnące rejestrować dane żywieniowe za pośrednictwem platformy chmurowej.
• Gospodarstwa działające w zimnych rejonach północnych lub gorących rejonach południowych, gdzie temperatura otoczenia ulega znacznym wahaniom.
• Fermy komercyjne posiadające wozy paszowe, wymagające koordynacji sygnałów robot–wóz za pomocą sygnalizacji świetlnej przy wjeździe do obory.
• Średnie i duże gospodarstwa hodowlane dążące do ograniczenia ręcznego podgarniania paszy na nocnych zmianach i wdrożenia zaplanowanego, całodobowego podgarniania paszy.