UHAND روبات فشار دهنده تغذیه ليزر-بيني ناوگري
| Overall Dimensions: | 1450 × 1210 × 1110 میلی متر | Machine Weight: | 450 کیلوگرم |
| Maximum Feed Pushing Speed: | ≥120 متر در دقیقه | Maximum Climbing Angle: | ≥15 درجه |
| Operating Temperature: | -30 تا 60 درجه سانتیگراد | Operating Time Under Load: | ≥10 ساعت |
| Navigation System: | LiDAR + Vision + IMU + RTK |
TL‐500R Robotic Feed Pusher یک ربات تغذیه هوشمند و مستقل است که توسط UHAND AGRITECH CO., LTD. برای پرورش دام های بزرگ مدرن توسعه داده شده است.استفاده از راه حل ناوبری یکپارچه LiDAR، بینایی ماشین، IMU و موقعیت پذیری RTK، این واحد رباتیک چهار چرخ محرک جایگزین کار دستی برای کار تکراری فشار دادن مواد غذایی در انبار های دام است.
این ربات با ساختار فشار فشار فشار سنگین ساخته شده است و می تواند بیش از 10 ساعت تحت بار واقعی کار کند.از شارژ سریع بی سیم خودکار بدون استفاده دستی از پلاگین پشتیبانی می کند. چند حالت کار از جمله اجرای خودکار برنامه ریزی شده کار، محور دستی محلی و فعال سازی از راه دور در دسترس هستند.
این ربات مجهز به سنسورهای دید فراوان، سیستم ویدئویی در هواپیما و قابلیت تعامل با داده های ابری است.نظارت بر خوراک باقیمانده و جمع آوری داده های مصرف خوراک. تمام داده های در حال اجرا، گزارش های کار و جریان های ویدئویی در زمان واقعی را می توان به پلت فرم مدیریت ابر آپلود کرد.تجهیزات دارای عملکرد ضد گرد و غبار و ضد آب برای سازگاری با تغییرات وسیع دمای محیط از -30 °C تا 60 °C است.. استفاده سریع در محل به مزارع کمک می کند تا خوراک منظم بدون سرنشین را به دست آورند و به دنبال نگهداری غذای تازه برای گاوها و سایر دام ها هستند.
- ناوبری فیوژن چند سنسور با دقت بالابا ترکیب LiDAR، دوربین دید، ماژول های IMU و RTK، این ربات موقعیت مکانی پایدار و برنامه ریزی مسیر جهانی خودکار را به دست می آورد.مسیرهای کاری سفارشی می توانند انعطاف پذیر تنظیم شوند تا متناسب با طرح های مختلف انبار باشندحتی در شرایط پیچیده مزرعه ی داخلی هم گم نمی شود.
- سازگاری قوی با محیط و استقامت طولانیدو موتور چهار چرخ محرک توانایی صعود بیش از 15 درجه را ارائه می دهد. باتری 51.2V با ظرفیت بالا از کار باردار ≥10 ساعت پشتیبانی می کند.شارژ سریع اتوماتیک بی سیم فقط حدود 3 ساعت طول می کشد.7 ساعت برای شارژ کامل و مدت زمان آماده سازی می تواند به یک هفته برسد. محافظت از ماشین IP56 و درجه IP65 کنترل کننده در برابر گرد و غبار، آب پاشیده و آلاینده های خورد کننده کشاورزی مقاومت می کنند.با عملکرد قابل اطمینان در محدوده دمای 30°C تا 60°C.
- عملکرد هوشمند فشار دهنده تغذیه سازگاریصفحه فشار ارتفاع و زاویه باز شدن خود را به طور خودکار با توجه به محیط داخلی و خارجی انبار و وضعیت انباشت خوراک در زمان واقعی تنظیم می کند.تنظیم اتوماتیک فاصله فشار خوراکی توزیع خوراکی را بهینه می کنداز کنترل ارتباط با درب های رولر انبار و هماهنگی سیگنال ترافیک با واگن های مخلوط کننده خوراک برای همکاری در جریان کار تغذیه کل مزرعه پشتیبانی می کند.نظارت باقی مانده و بازخورد مصرف خوراک، پایگاه داده ای برای مدیریت دقیق تغذیه فراهم می کند..
- عملیات متنوع و مدیریت از راه دورسه حالت پرتاب: کار خودکار برنامه ریزی شده، شروع دستی و راه اندازی از راه دور. اپراتورها می توانند کنترل از راه دور تلفن همراه، مشاهده زنده و پخش ویدئو در زمان واقعی را اجرا کنند.دسترسی WiFi اختیاری و دسترسی به شبکه های خارج از کشور نیازهای مختلف شبکه های منطقه ای را برآورده می کندپلت فرم ابری زمان فشار، مسیر سفر و مصرف برق را ثبت می کند و در زمان واقعی وضعیت باتری، مایل و تکمیل کار را نشان می دهد.
- حفاظت جامع از حفاظت چند لایه ایمکانیسم های ایمنی متعدد شامل سنجش فیزیکی و هشدار زودهنگام نرم افزاری است.یادآوری باتری کم، آلارم های آفلاین و خطای خطا تنظیم شده اند. پیامک ها و تلفن های اطلاع رسانی به مدیران در مورد حوادث غیرطبیعی اطلاع می دهند. چراغ های کاری،نشانگرهای ترمز چرخش و اخطار های صوتی خطر برخورد در محل را کاهش می دهند. خود تشخیص خطا و خطا سنسور تضمین می کند عملکرد پایدار طولانی مدت بدون نظارت.
- استفاده سریع و سود صرفه جویی در نیروی کارهیچ بازسازی پیچیده ای برای امکانات انبار مورد نیاز نیست. استفاده سریع چرخه راه اندازی را کوتاه می کند. کار دستی تکراری تغییر تغذیه کاملا خودکار است.کاهش شدت کار و کاهش هزینه نیروی کار کشاورزیفشار دادن مواد غذایی به طور منظم و به موقع مصرف مواد غذایی را بهبود می بخشد.
- مزرعه های بزرگ گاو (گاو های شیرخوار، گاو های گوشت) ، انبار گوسفندان و سایر مراکز پرورش گاوهای رومیایی که نیاز به فشار غذایی مکرر دارند.
- انبارهای پرورش بسته، انبارهای دامداری نیمه باز با گذرگاه های بتنی، راهروهای طبقه ای و راهروهای ریمپ با شیب کمتر از 15 درجه.
- شرکت های کشاورزی که به دنبال مدیریت تغذیه بدون سرنشین و دیجیتال هستند، امیدوارند داده های مربوط به تغذیه را از طریق پلت فرم ابری ثبت کنند.
- مزارع که در مناطق سرد شمالی یا جنوب با دمای بالا فعالیت می کنند، که دمای محیط کار در آنها نوسانات زیادی دارد.
- مزرعه های دامداری تجاری با واگن های مخلوط کننده مواد غذایی موجود که نیاز به هماهنگی سیگنال های ربات و واگن از طریق چراغ های ورودی انبار دارند.
- عملیات پرورش متوسط تا بزرگ که می خواهند بار کار دستی تغذیه شبانه را کاهش دهند و فشار غذایی برنامه ریزی شده 24 ساعته را تحقق بخشند.
| دسته بندی | پارامترهای آیتم |
|---|---|
| مشخصات محصول | ابعاد کلی: 1450mm × 1210mm × 1110mm |
| وزن ماشين: 450 کيلوگرم | |
| حداکثر سرعت فشار تغذیه: ≥120 m/min | |
| حداکثر زاویه صعود: ≥15° | |
| دمای کار: -30°C تا 60°C | |
| زمان کار تحت بار: ≥10 ساعت | |
| زمان آماده سازی: ≥1 هفته | |
| سیستم ناوبری: LiDAR + Vision + IMU + RTK | |
| شاسی درایو: چهار چرخ درایو با دو موتور | |
| روش فشار دادن خوراک: نوع صفحه فشار | |
| درجه حفاظت: دستگاه IP56، کنترل کننده IP65 | |
| برنامه ریزی مسیر: برنامه ریزی خودکار بر اساس مسیر جهانی | |
| روش های کار: فشار خودکار برنامه ریزی شده تغذیه / شروع دستی / شروع از راه دور | |
| مشخصات باتری: ≥51.2V 67Ah | |
| روش شارژ: شارژ سریع اتوماتیک بی سیم | |
| زمان شارژ: حدود 3.7 ساعت (0-100٪) | |
| تنظیم مسیر سفارشی: پشتیبانی می شود | |
| ویژگی های کلیدی | تنظیم اتوماتیک فاصله فشار تغذیه |
| کنترل درب رولر اختیاری | |
| پخش ویدیو و نظارت از راه دور زنده ویدیو | |
| کنترل از راه دور موبایل پشتیبانی می شود | |
| اتصال شبکه های خارج از کشور (اختیاری) | |
| اتصال وای فای پشتیبانی می شود (اختیاری) | |
| تشخیص خوراک، بازخورد مصرف خوراک و نظارت بر خوراک باقیمانده | |
| نظارت از راه دور بر ایمنی تجهیزات | |
| راه اندازی سریع | |
| تنظیم اتوماتیک صفحه فشار: پایین آوردن داخل محجر، بالا بردن خارج از محجر، و تنظیم زاویه باز کردن با توجه به شرایط تغذیه | |
| کنترل چراغ های ترافیکی: چراغ های قرمز/سبز در ورودی انبار نصب شده برای هماهنگی با واگن های مخلوط مواد غذایی | |
| ویژگی های ایمنی | هشدار غیر آنلاین |
| آژیر خطای | |
| نورپردازی و چراغ های نشان دهنده عملکرد | |
| سنسور لمس ایمنی عقب | |
| هشدار باتری کم | |
| اطلاعیه های اس ام اس و تلفن | |
| اجتناب از موانع (پیاده روها، وسایل نقلیه الکتریکی و غیره) | |
| توابع پلت فرم ابری | نظارت بر وضعیت خودرو |
| وضعیت اتمام کار ارسال فید | |
| سطح باتری در زمان واقعی، مسافت و زمان کار | |
| ویدئوی ماشین در زمان واقعی | |
| اطلاعیه های هشدار | |
| سوابق وظایف: زمان فشار، مسیر و مصرف برق | |
| ملاحظات اضافی | تشخیص خطا و هشدار خطا سنسور |
| چراغ نشان دهنده کار | |
| چراغ های سیگنال چرخش و ترمز | |
| هشدارهای صوتی برای کار عقب، وضعیت کاری و هشدارهای ایمنی | |
| خدمات با ارزش افزوده | نظارت از راه دور 24 ساعته |
A1: این فشار دهنده مواد غذایی برای گاو، گوسفند و دیگر رومیانهای بسته و نیمه باز سازگار است. آن را به طور پایدار در گذرگاه های بتنی کار می کند.کف و رامپ های لاستیکی با زاویه صعود کمتر از 15 درجهبا داشتن طیف دمای عملیاتی از -30 °C تا 60 °C و IP56/IP65 سطح بالا ضد آب و ضد گرد و غبار محافظت می تواند به سرما شدید سازگار است،محیط های کشاورزی با دمای بالا و گرد و غبار در تمام طول سال.
A2: مداخله دستی پس از راه اندازی اساساً غیر ضروری است. ربات سه حالت کار را پشتیبانی می کند: کار خودکار برنامه ریزی شده، شروع دستی محلی و شروع تلفن همراه از راه دور.می تونه به طور خودکار مسیرها رو برنامه ریزی کنه، فشار تغذیه هوشمندانه، تنظیم ارتفاع و زاویه صفحه فشار، و انجام وظایف فشار تغذیه کاملا خودکار.
A3: مجهز به یک باتری با ظرفیت بالا 51.2V 67Ah، این ربات بیش از 10 ساعت زمان کار مداوم را تحت بار کامل پشتیبانی می کند.با یک چرخه شارژ کامل (0-100٪) حدود 3.7 ساعت. زمان آماده سازی بسیار طولانی می تواند بیش از یک هفته باشد و نیازهای کار بدون وقفه در طول روز از مزارع بزرگ را برآورده کند.
A4: بله. دستگاه مجهز به یک سنسور لمسی ایمنی عقب و یک سیستم هوشمند جلوگیری از موانع است که می تواند به طور موثر از پیاده ها، وسایل نقلیه الکتریکی و سایر موانع در محل جلوگیری کند.همچنین مجهز به چندین عملکرد حفاظت از ایمنی از جمله هشدار خطا، هشدار آفلاین، یادآوری باتری پایین، هشدار صوتی، چراغ های شاخص و اطلاع رسانی از راه دور SMS / تلفن، تحقق نظارت ایمنی همه جانبه.
A5: به طور کامل پشتیبانی می شود. ربات می تواند برنامه ریزی مسیر خودکار جهانی را درک کند و به طور آزاد مسیرهای کاری را با توجه به طرح های مختلف انبار سفارشی کند. از کنترل از راه دور پشتیبانی می کند،نظارت و پخش ویدیو در زمان واقعی. اتصال WiFi اختیاری و شبکه های خارج از کشور نیازهای مدیریت از راه دور مزارع داخلی و خارج از کشور را برآورده می کند. پلت فرم ابری به طور همزمان داده های کاری مانند زمان عملیات را ثبت می کند ،مسیرها و مصرف برق.
A6: فشار دهنده تغذیه رباتیک TL-500R دارای طراحی سریع است ، هیچ تغییر پیچیده ای در انبار و ساخت حرفه ای مورد نیاز نیست.سیستم ناوبری چند سنسور می تواند به سرعت با محیط انبار سازگار شود و موقعیت و مسیر را در زمان کوتاه کامل کند، که چرخه راه اندازی در محل را بسیار کوتاه می کند.
A7: بله. این ماشین مجهز به سیستم کنترل چراغ های ترافیک ورودی انبار است که می تواند هماهنگی سیگنال و کار همزمان با واگن های مخلوط کننده مواد غذایی را تحقق بخشد.همچنین از کنترل اتصال درب رولر اختیاری پشتیبانی می کند، مطابق با جریان کار تغذیه خودکار کل مزرعه برای تحقق مدیریت تغذیه هوشمند یکپارچه.
