UHAND 로보틱 피드 푸셔 레이저 비전 내비게이션
| Overall Dimensions: | 1450mm × 1210mm × 1110mm | Machine Weight: | 450kg |
| Maximum Feed Pushing Speed: | ≥120m/분 | Maximum Climbing Angle: | ≥15' |
| Operating Temperature: | -30C 내지 60C | Operating Time Under Load: | ≥10시간 |
| Navigation System: | LiDAR + 비전 + IMU + RTK |
TL‑500R 로봇 사료 푸셔는 현대 대규모 축산업을 위해 UHAND AGRITECH CO., LTD.에서 개발한 지능형 자율 사료 공급 로봇입니다. LiDAR, 머신 비전, IMU 및 RTK 측위가 통합된 내비게이션 솔루션을 채택한 이 4륜 구동 로봇 장비는 축사 내부에서 반복적으로 이루어지는 사료 밀기 수작업을 완벽히 대체합니다.
견고한 고하중 푸시 플레이트(밀판) 구조로 설계된 이 로봇은 실제 작업 부하 환경에서 10시간 이상 연속 작동할 수 있습니다. 수동 플러그 연결 없이 자동 무선 고속 충전을 지원합니다. 예약 자동 작업 실행, 현장 수동 작동, 원격 활성화 등 다양한 작동 모드를 제공합니다.
로봇에는 다양한 감지 센서, 온보드 비디오 시스템 및 클라우드 데이터 연동 기능이 탑재되어 있습니다. 조사료 상태 식별, 잔여 사료 모니터링, 사료 섭취량 데이터 수집이 가능합니다. 모든 운행 데이터, 작업 로그 및 실시간 비디오 스트림은 클라우드 관리 플랫폼에 업로드할 수 있습니다. 가혹한 농장 환경을 고려하여 설계된 이 장비는 높은 수준의 방진 및 방수 성능을 갖추고 있어 -30℃부터 60℃까지의 광범위한 주변 온도 변화에 적응합니다. 신속한 현장 배치가 가능하여 농장에서 무인 정기 사료 밀기를 구현함으로써 소 및 기타 가축이 신선한 사료를 지속적으로 섭취할 수 있도록 돕습니다.
- 고정밀 다중 센서 융합 내비게이션LiDAR, 비전 카메라, IMU 및 RTK 모듈을 결합하여 안정적인 위치 인식과 자동 전역 경로 계획을 달성합니다. 다양한 축사 구조에 맞게 맞춤형 작업 경로를 유연하게 설정할 수 있으며, 복잡한 실내 축사 환경에서도 경로를 이탈하지 않습니다.
- 뛰어난 현장 적응성 및 긴 배터리 수명듀얼 모터 4륜 구동으로 15도 이상의 등판 능력을 제공합니다. 51.2V 대용량 배터리는 10시간 이상의 연속 부하 작동을 지원합니다. 자동 무선 고속 충전은 완충까지 약 3.7시간밖에 걸리지 않으며, 대기 시간은 최대 1주일에 달합니다. 본체 IP56 및 컨트롤러 IP65 등급의 보호 성능으로 먼지, 물 튀김 및 농장 내 부식성 오염물질을 차단하여 -30℃~60℃ 온도 범위에서 안정적으로 작동합니다.
- 지능형 적응식 사료 밀기 성능축사 내부/외부 환경과 실시간 사료 적재 상태에 맞춰 푸시 플레이트의 높이와 펼침 각도를 자동으로 조절합니다. 사료 밀기 거리 자동 조절 기능을 통해 사료 분배를 최적화합니다. 축사 롤러 도어와의 연동 제어 및 사료 배합차와의 신호 연동을 지원하여 농장 전체의 급여 워크플로와 유기적으로 협업합니다. 조사료 인식, 잔여 사료 모니터링 및 섭취량 피드백은 정밀한 급여 관리를 위한 데이터 기반을 제공합니다.
- 다양한 운용 방식 및 원격 관리예약 자동 작업, 수동 시작, 원격 시작의 3가지 실행 모드를 지원합니다. 작업자는 모바일 원격 제어, 실시간 라이브 영상 확인 및 영상 재생을 수행할 수 있습니다. 옵션인 Wi-Fi 및 해외 네트워크 접속 기능을 통해 다양한 지역의 통신 환경을 충족합니다. 클라우드 플랫폼은 작업 시간, 이동 경로, 전력 소비량을 기록하고 배터리 잔량, 주행 거리, 작업 완료 상태를 실시간으로 표시합니다. 24시간 원격 모니터링 서비스도 이용 가능합니다.
- 종합적인 다층 안전 보호물리적 감지와 소프트웨어 조기 경보를 포함하는 다중 안전 메커니즘을 갖추고 있습니다. 보행자 및 전동 운송차량에 대한 지능형 장애물 회피를 구현합니다. 후방 안전 터치 센서, 배터리 부족 알림, 오프라인 및 고장 알람이 구성되어 있습니다. SMS 및 전화 푸시 알림을 통해 관리자에게 이상 상태를 통보합니다. 작업등, 방향지시·제동등 및 음성 경고 안내로 현장 충돌 위험을 줄입니다. 고장 및 센서 오류 자체 진단 기능으로 장기적인 무인 운영의 안정성을 보장합니다.
- 빠른 배치 및 인건비 절감 효과축사 시설의 복잡한 개조 공사가 필요하지 않습니다. 신속한 배치로 시운전 기간을 단축합니다. 반복적인 사료 밀기 수작업이 완전 자동화되어 노동 강도를 낮추고 농장 인건비를 절감합니다. 정기적이고 적시적인 사료 밀기를 통해 가축의 사료 섭취량을 향상시킵니다.
- 빈번한 사료 밀기가 필요한 대규모 우사(젖소, 한우/비육우), 양 사육 축사 및 기타 반추 가축 사육장.
- 콘크리트 통로, 슬랫 바닥 통로 및 15° 이내 경사로가 있는 밀폐형 축사 및 반개방형 축사.
- 무인 및 디지털 급여 관리를 추구하며 클라우드 플랫폼을 통해 사료 관련 데이터를 기록하고자 하는 축산 기업.
- 주변 작업 온도의 변화 폭이 큰 북부 한랭지 또는 남부 고온 지역에서 운영되는 농장.
- 기존 사료 배합차를 보유하고 있어 축사 입구 신호등을 통한 로봇-배합차 간 신호 연동이 필요한 상업 축산 농장.
- 야간 수동 사료 밀기 업무 부담을 줄이고 24시간 정기 자동 사료 밀기를 구현하고자 하는 중대형 사육 농가.
| 구분 | 항목 사양 |
|---|---|
| 제품 사양 | 전체 크기: 1450mm × 1210mm × 1110mm |
| 장비 중량: 450 kg | |
| 최대 사료 밀기 속도: ≥120 m/min | |
| 최대 등판 각도: ≥15° | |
| 작동 온도: -30℃ ~ 60℃ | |
| 부하 작동 시간: ≥10시간 | |
| 대기 시간: ≥1주일 | |
| 내비게이션 시스템: LiDAR + 비전 + IMU + RTK | |
| 섀시 구동: 듀얼 모터 4륜 구동 | |
| 사료 밀기 방식: 푸시 플레이트(밀판) 방식 | |
| 보호 등급: 본체 IP56, 컨트롤러 IP65 | |
| 경로 계획: 글로벌 경로 기반 자동 계획 | |
| 작동 모드: 예약 자동 사료 밀기 / 수동 시작 / 원격 시작 | |
| 배터리 사양: ≥51.2V 67Ah | |
| 충전 방식: 자동 무선 고속 충전 | |
| 충전 시간: 약 3.7시간 (0~100%) | |
| 맞춤형 경로 설정: 지원 | |
| 주요 기능 | 사료 밀기 거리 자동 조절 |
| 롤러 도어 연동 제어 (선택 사항) | |
| 영상 재생 및 원격 실시간 모니터링 | |
| 모바일 원격 제어 지원 | |
| 해외 네트워크 연결 지원 (선택 사항) | |
| Wi-Fi 연결 지원 (선택 사항) | |
| 조사료 인식, 섭취량 피드백 및 잔여 사료 모니터링 | |
| 원격 장비 안전 모니터링 | |
| 신속한 현장 배치 | |
| 자동 푸시 플레이트 조절: 축사 내부 하강, 외부 상승 및 사료 상태에 따른 각도 조절 | |
| 신호등 제어: 사료 배합차와의 연동을 위해 축사 입구에 적/녹색 신호등 설치 | |
| 안전 기능 | 오프라인 경보 |
| 고장 알람 | |
| 조명 및 작동 표시등 | |
| 후방 안전 터치 센서 | |
| 배터리 부족 경보 | |
| SMS 및 전화 알림 | |
| 장애물 회피 (보행자, 전동차 등) | |
| 클라우드 플랫폼 기능 | 차량 상태 모니터링 |
| 사료 밀기 작업 완료 상태 | |
| 실시간 배터리 잔량, 주행 거리 및 작동 시간 | |
| 실시간 차량 영상 | |
| 경보 알림 | |
| 작업 기록: 작업 시간, 경로 및 전력 소비량 | |
| 추가 사양 | 고장 감지 및 센서 오류 경보 |
| 작업 표시등 | |
| 방향지시등 및 브레이크 표시등 | |
| 후진 작동, 작업 상태 및 안전 경고 음성 안내 | |
| 부가 서비스 | 24시간 원격 모니터링 |
A1: 본 사료 푸셔는 소, 양 및 기타 반추 가축을 위한 밀폐형 및 반개방형 축사에 모두 적합합니다. 콘크리트 통로, 슬랫 바닥 및 등판 각도 15° 이내의 경사로에서 안정적으로 작동합니다. -30℃~60℃의 작동 온도 범위와 IP56/IP65 등급의 방수·방진 보호 성능을 갖추어 혹한, 고온 및 먼지가 많고 습한 농장 환경에서도 사계절 내내 적응할 수 있습니다.
A2: 시운전 완료 후에는 수동 개입이 거의 필요하지 않습니다. 로봇은 예약 자동 운행, 현장 수동 시작, 원격 모바일 시작의 3가지 작동 모드를 지원합니다. 스스로 경로를 계획하고, 지능적으로 사료를 밀며, 푸시 플레이트 높이와 각도를 조절하여 전자동 사료 밀기 작업을 완수합니다. 정기적인 일상 점검만 진행하시면 됩니다.
A3: 51.2V 67Ah 대용량 배터리를 탑재하여 최대 부하 상태에서도 10시간 이상 연속 작동이 가능합니다. 자동 무선 고속 충전 방식을 채택하여 완충(0~100%)까지 약 3.7시간이 소요됩니다. 1주일 이상의 초장기 대기 시간을 지원하여 대규모 농장의 24시간 무중단 운영 요구를 충족합니다.
A4: 네, 가능합니다. 본 장비에는 후방 안전 터치 센서와 지능형 장애물 회피 시스템이 장착되어 있어 보행자, 전동차 및 기타 현장 장애물을 효과적으로 회피합니다. 또한 고장 알람, 오프라인 알림, 배터리 부족 경보, 음성 안내, 표시등 및 SMS/전화 원격 알림 등 다중 안전 보호 기능이 탑재되어 전방위적 안전 모니터링을 실현합니다.
A5: 전면 지원됩니다. 로봇은 전역 자동 경로 계획을 구현하며 축사 구조에 따라 작업 경로를 자유롭게 맞춤 설정할 수 있습니다. 모바일 원격 제어, 실시간 영상 모니터링 및 영상 재생을 지원합니다. 옵션인 Wi-Fi 및 해외 네트워크 연결을 통해 국내외 농장의 원격 관리 요구를 충족하며, 클라우드 플랫폼은 작업 시간, 경로, 전력 소비량 등의 운행 데이터를 동기화하여 기록합니다.
A6: TL-500R 로봇 사료 푸셔는 신속 배치 설계를 적용하여 복잡한 축사 개조나 대규모 공사가 필요하지 않습니다. 다중 센서 융합 내비게이션 시스템이 축사 환경에 빠르게 적응하여 짧은 시간 내에 측위 및 경로 설정을 완료하므로 현장 시운전 기간을 크게 단축합니다.
A7: 네, 가능합니다. 본 장비는 축사 입구 신호등 제어 시스템을 갖추고 있어 사료 배합차와의 신호 연동 및 동기화 작업을 구현할 수 있습니다. 또한 옵션인 롤러 도어 연동 제어를 지원하여 농장 전체의 자동 급여 워크플로와 연계된 통합 지능형 급여 관리를 실현합니다.
