UHAND Robot Feed Pusher Laser-Vision Navigasi

Robot Pendorong Pakan TL‑500R adalah robot pakan otonom cerdas yang dikembangkan oleh UHAND AGRITECH CO., LTD. untuk peternakan modern berskala besar. Dengan mengadopsi solusi navigasi terintegrasi LiDAR, visi mesin, IMU, dan penentuan posisi RTK, unit robot penggerak empat roda ini menggantikan tenaga kerja manual untuk pekerjaan mendorong pakan yang berulang di dalam kandang ternak.

Dibangun dengan struktur pendorong pakan pelat dorong tugas berat, robot ini dapat beroperasi terus-menerus selama lebih dari 10 jam di bawah beban kerja aktual. Robot ini mendukung pengisian daya cepat nirkabel otomatis tanpa operasi colok manual. Tersedia berbagai mode kerja termasuk eksekusi tugas otomatis terjadwal, pemicuan manual lokal, dan aktivasi jarak jauh.

Robot ini dilengkapi dengan sensor persepsi yang melimpah, sistem video on‑board, dan kemampuan interaksi data cloud. Robot dapat mengidentifikasi kondisi hijauan, memantau sisa pakan, dan mengumpulkan data asupan pakan. Semua data operasi, log tugas, dan streaming video waktu nyata dapat diunggah ke platform manajemen cloud. Dirancang untuk lingkungan peternakan yang keras, peralatan ini memiliki performa tahan debu dan tahan air tingkat tinggi untuk beradaptasi dengan perubahan suhu lingkungan yang luas dari ‑30℃ hingga 60℃. Penerapan cepat di lokasi membantu peternakan mewujudkan pendorongan pakan reguler tanpa awak agar pakan segar selalu dapat diakses oleh sapi dan ternak lainnya.

1. Navigasi Fusi Multi-Sensor Berpresisi TinggiMenggabungkan modul LiDAR, kamera visual, IMU, dan RTK, robot ini mencapai penentuan posisi yang stabil dan perencanaan jalur global otomatis. Rute kerja yang disesuaikan dapat diatur secara fleksibel agar sesuai dengan tata letak kandang yang berbeda. Robot tidak akan tersesat bahkan dalam kondisi peternakan dalam ruangan yang rumit.
2. Adaptabilitas Lapangan yang Kuat & Daya Tahan LamaPenggerak empat roda motor ganda memberikan kapasitas tanjakan lebih dari 15 derajat. Baterai berkapasitas tinggi 51,2V mendukung operasi berbeban terus-menerus selama ≥10 jam. Pengisian daya cepat nirkabel otomatis hanya membutuhkan waktu sekitar 3,7 jam untuk terisi penuh, dan durasi siaga dapat mencapai satu minggu. Perlindungan mesin IP56 dan rating pengontrol IP65 tahan terhadap debu, percikan air, dan kontaminan korosif peternakan, bekerja secara andal dalam rentang suhu ‑30℃~60℃.
3. Performa Pendorongan Pakan Adaptif CerdasPelat dorong menyesuaikan tinggi dan sudut pembukaannya secara otomatis sesuai dengan lingkungan internal‑eksternal kandang dan status tumpukan pakan waktu nyata. Penyesuaian jarak dorong pakan otomatis mengoptimalkan distribusi pakan. Ini mendukung kontrol keterkaitan dengan pintu gulung kandang dan koordinasi sinyal lalu lintas dengan gerobak pencampur pakan (feed mixer wagon) untuk bekerja sama dengan alur kerja pemberian pakan di seluruh peternakan. Pengenalan hijauan, pemantauan sisa pakan, dan umpan balik asupan pakan memberikan dasar data untuk manajemen pemberian pakan yang presisi.
4. Operasi yang Beragam & Manajemen Jarak JauhTiga mode pemicu: tugas otomatis terjadwal, mulai manual, dan mulai jarak jauh. Operator dapat menerapkan kontrol jarak jauh seluler, tampilan langsung video waktu nyata, dan pemutaran video. Akses jaringan WiFi dan luar negeri opsional memenuhi berbagai kebutuhan jaringan regional. Platform cloud mencatat waktu pendorongan, rute perjalanan, dan konsumsi daya, serta menampilkan status baterai, jarak tempuh, dan penyelesaian tugas secara waktu nyata. Layanan pemantauan jarak jauh 24 jam tersedia.
5. Perlindungan Keselamatan Multi-Lapis yang KomprehensifBerbagai mekanisme keselamatan mencakup penginderaan fisik dan peringatan dini perangkat lunak. Robot mewujudkan penghindaran rintangan cerdas terhadap pejalan kaki dan kendaraan listrik. Sensor sentuh keselamatan belakang, pengingat baterai lemah, alarm luring dan kesalahan telah dikonfigurasi. Notifikasi push SMS dan telepon menginformasikan manajer tentang kejadian abnormal. Lampu kerja, indikator belok‑rem, dan petunjuk peringatan suara mengurangi risiko tabrakan di lokasi. Deteksi mandiri kesalahan dan galat sensor menjamin operasi jangka panjang tanpa pengawasan yang stabil.
6. Penerapan Cepat & Manfaat Penghematan Tenaga KerjaTidak diperlukan rekonstruksi yang rumit untuk fasilitas kandang. Penerapan cepat mempersingkat siklus penugasan/komisioning. Pekerjaan manual pemindahan pakan yang berulang sepenuhnya diotomatiskan, menurunkan intensitas kerja dan memangkas biaya tenaga kerja peternakan. Pendorongan pakan yang teratur dan tepat waktu meningkatkan asupan pakan ternak.

• Peternakan sapi skala besar (sapi perah, sapi potong), kandang pemeliharaan domba, dan lokasi pembiakan ternak ruminansia lainnya yang memerlukan pendorongan pakan secara berkala.
• Kandang pembiakan tipe tertutup, kandang ternak semi-terbuka dengan lorong beton, jalur lantai berjeruji, dan lorong tanjakan dengan kemiringan dalam rentang 15°.
• Perusahaan peternakan yang mengupayakan manajemen pemberian pakan digital dan tanpa awak, yang ingin mencatat data terkait pakan melalui platform cloud.
• Peternakan yang beroperasi di wilayah utara yang dingin atau wilayah selatan yang bersuhu tinggi, di mana suhu lingkungan kerja berfluktuasi secara luas.
• Peternakan komersial dengan gerobak pencampur pakan yang sudah ada, yang membutuhkan koordinasi sinyal robot-gerobak melalui lampu lalu lintas pintu masuk kandang.
• Operasi pembiakan ukuran menengah hingga besar yang ingin mengurangi beban kerja pendorongan pakan manual pada shift malam dan mewujudkan pendorongan pakan terjadwal sepanjang waktu.