UHAND Ρομποτική τροφοδοτική μηχανή Laser-Vision Navigation
| Overall Dimensions: | 1450 mm × 1210 mm × 1110 mm | Machine Weight: | 450 κιλά |
| Maximum Feed Pushing Speed: | ≥120 m/min | Maximum Climbing Angle: | ≥15° |
| Operating Temperature: | -30℃ σε 60℃ | Operating Time Under Load: | ≥10 h |
| Navigation System: | LiDAR + Vision + IMU + RTK |
Ο Ρομποτικός Προωθητής Τροφής TL‑500R είναι ένα έξυπνο αυτόνομο ρομπότ διατροφής που αναπτύχθηκε από την UHAND AGRITECH CO., LTD. για τη σύγχρονη κτηνοτροφία μεγάλης κλίμακας. Υιοθετώντας την ολοκληρωμένη λύση πλοήγησης LiDAR, μηχανικής όρασης, IMU και τοποθέτησης RTK, αυτή η τετρακίνητη ρομποτική μονάδα αντικαθιστά τη χειρωνακτική εργασία για την επαναλαμβανόμενη εργασία προώθησης τροφής μέσα στους στάβλους.
Κατασκευασμένο με δομή προώθησης τροφής με πλάκα βαρέως τύπου, το ρομπότ μπορεί να λειτουργεί συνεχώς για πάνω από 10 ώρες υπό πραγματικά φορτία εργασίας. Υποστηρίζει αυτόματη ασύρματη γρήγορη φόρτιση χωρίς χειροκίνητη σύνδεση. Διατίθενται πολλαπλοί τρόποι λειτουργίας, συμπεριλαμβανομένης της προγραμματισμένης αυτόματης εκτέλεσης εργασιών, της τοπικής χειροκίνητης εκκίνησης και της απομακρυσμένης ενεργοποίησης.
Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με πληθώρα αισθητήρων αντίληψης, ενσωματωμένο σύστημα βίντεο και δυνατότητα αλληλεπίδρασης δεδομένων cloud. Μπορεί να αναγνωρίζει τις συνθήκες της χορτονομής, να παρακολουθεί τα υπολείμματα τροφής και να συλλέγει δεδομένα πρόσληψης τροφής. Όλα τα δεδομένα λειτουργίας, τα αρχεία καταγραφής εργασιών και οι ροές βίντεο σε πραγματικό χρόνο μπορούν να μεταφορτωθούν στην πλατφόρμα διαχείρισης cloud. Σχεδιασμένος για σκληρά περιβάλλοντα εκτροφής, ο εξοπλισμός διαθέτει υψηλού επιπέδου προστασία από σκόνη και νερό, ώστε να προσαρμόζεται σε ευρείες διακυμάνσεις θερμοκρασίας περιβάλλοντος από ‑30℃ έως 60℃. Η ταχεία επιτόπια ανάπτυξη βοηθά τις φάρμες να επιτύχουν τακτική προώθηση τροφής χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση, διατηρώντας τη φρέσκια τροφή συνεχώς προσβάσιμη για τα βοοειδή και άλλα ζώα.
- Πλοήγηση Σύντηξης Πολλαπλών Αισθητήρων Υψηλής ΑκρίβειαςΣυνδυάζοντας LiDAR, κάμερα όρασης, μονάδες IMU και RTK, το ρομπότ επιτυγχάνει σταθερό εντοπισμό θέσης και αυτόματο καθολικό σχεδιασμό διαδρομής. Οι προσαρμοσμένες διαδρομές εργασίας μπορούν να ρυθμιστούν ευέλικτα ώστε να ταιριάζουν σε διαφορετικές διατάξεις στάβλων. Δεν χάνει τον προσανατολισμό του ακόμη και κάτω από πολύπλοκες εσωτερικές συνθήκες στάβλου.
- Ισχυρή Προσαρμοστικότητα Πεδίου & Μεγάλη ΑυτονομίαΗ τετρακίνηση με διπλό κινητήρα προσφέρει ικανότητα αναρρίχησης άνω των 15 μοιρών. Η μπαταρία υψηλής χωρητικότητας 51,2V υποστηρίζει συνεχή λειτουργία υπό φορτίο ≥10 ωρών. Η αυτόματη ασύρματη γρήγορη φόρτιση διαρκεί μόλις περίπου 3,7 ώρες για πλήρη φόρτιση και η διάρκεια αναμονής μπορεί να φτάσει τη μία εβδομάδα. Ο βαθμός προστασίας μηχανήματος IP56 και ο βαθμός προστασίας ελεγκτή IP65 αντιστέκονται στη σκόνη, το πιτσίλισμα νερού και τους διαβρωτικούς ρύπους της φάρμας, αποδίδοντας αξιόπιστα σε εύρος θερμοκρασιών ‑30℃~60℃.
- Έξυπνη Προσαρμοστική Απόδοση Προώθησης ΤροφήςΗ πλάκα ώθησης προσαρμόζει αυτόματα το ύψος και τη γωνία ανοίγματός της ανάλογα με το εσωτερικό-εξωτερικό περιβάλλον του στάβλου και την κατάσταση συσσώρευσης της τροφής σε πραγματικό χρόνο. Η αυτόματη ρύθμιση της απόστασης προώθησης τροφής βελτιστοποιεί την κατανομή της τροφής. Υποστηρίζει έλεγχο διασύνδεσης με ρολά στάβλου και συντονισμό φωτεινών σηματοδοτών με βαγόνια ανάμειξης τροφής για τη συνεργασία με τις ροές εργασίας σίτισης ολόκληρης της φάρμας. Η αναγνώριση χορτονομής, η παρακολούθηση υπολειμμάτων τροφής και η ανατροφοδότηση πρόσληψης τροφής παρέχουν τη βάση δεδομένων για ακριβή διαχείριση της διατροφής.
- Διαφοροποιημένη Λειτουργία & Απομακρυσμένη ΔιαχείρισηΤρεις τρόποι ενεργοποίησης: προγραμματισμένη αυτόματη εργασία, χειροκίνητη εκκίνηση και απομακρυσμένη εκκίνηση. Οι χειριστές μπορούν να εφαρμόσουν απομακρυσμένο έλεγχο μέσω κινητού, ζωντανή προβολή βίντεο σε πραγματικό χρόνο και αναπαραγωγή βίντεο. Η προαιρετική πρόσβαση σε WiFi και δίκτυα εξωτερικού καλύπτει διαφορετικές περιφερειακές απαιτήσεις δικτύωσης. Η πλατφόρμα cloud καταγράφει τον χρόνο προώθησης, τη διαδρομή μετακίνησης και την κατανάλωση ενέργειας, ενώ εμφανίζει σε πραγματικό χρόνο την μπαταρία, τα χιλιόμετρα και την κατάσταση ολοκλήρωσης εργασιών. Διατίθεται 24ωρη υπηρεσία απομακρυσμένης παρακολούθησης.
- Ολοκληρωμένη Πολυεπίπεδη Προστασία ΑσφάλειαςΠολλαπλοί μηχανισμοί ασφάλειας καλύπτουν τη φυσική ανίχνευση και την έγκαιρη προειδοποίηση μέσω λογισμικού. Επιτυγχάνει έξυπνη αποφυγή εμποδίων έναντι πεζών και ηλεκτρικών οχημάτων. Διαθέτει πίσω αισθητήρα αφής ασφαλείας, υπενθύμιση χαμηλής μπαταρίας, συναγερμούς εκτός σύνδεσης και σφαλμάτων. Οι ειδοποιήσεις push μέσω SMS και τηλεφώνου ενημερώνουν τους διαχειριστές για μη φυσιολογικά συμβάντα. Τα φώτα εργασίας, τα φλας, τα φώτα φρένων και τα φωνητικά μηνύματα προειδοποίησης μειώνουν τους κινδύνους σύγκρουσης στο χώρο εργασίας. Η αυτοδιάγνωση σφαλμάτων και σφαλμάτων αισθητήρων εγγυάται σταθερή, μακροχρόνια λειτουργία χωρίς επίβλεψη.
- Γρήγορη Εγκατάσταση & Όφελος Εξοικονόμησης ΕργασίαςΔεν απαιτείται περίπλοκη ανακατασκευή των εγκαταστάσεων του στάβλου. Η ταχεία εγκατάσταση συντομεύει τον κύκλο θέσης σε λειτουργία. Η επαναλαμβανόμενη χειρωνακτική εργασία μετατόπισης της τροφής αυτοματοποιείται πλήρως, μειώνοντας την ένταση εργασίας και περιορίζοντας το κόστος εργατικού δυναμικού της φάρμας. Η τακτική και έγκαιρη προώθηση τροφής βελτιώνει την πρόσληψη τροφής από τα ζώα.
- Μεγάλες κτηνοτροφικές μονάδες βοοειδών (αγελάδες γαλακτοπαραγωγής, βοοειδή πάχυνσης), στάβλοι προβάτων και άλλες μονάδες εκτροφής μηρυκαστικών που απαιτούν συχνή προώθηση τροφής.
- Κλειστοί στάβλοι εκτροφής, ημιυπαίθριοι στάβλοι με διαδρόμους από σκυρόδεμα, διάδρομοι με σχάρες και κεκλιμένοι διάδρομοι με κλίση έως 15°.
- Κτηνοτροφικές επιχειρήσεις που επιδιώκουν αυτοματοποιημένη και ψηφιακή διαχείριση διατροφής, με στόχο την καταγραφή δεδομένων σχετικών με τη διατροφή μέσω πλατφόρμας cloud.
- Φάρμες που λειτουργούν σε ψυχρές βόρειες ή θερμές νότιες περιοχές, όπου η θερμοκρασία περιβάλλοντος εργασίας παρουσιάζει μεγάλες διακυμάνσεις.
- Εμπορικές κτηνοτροφικές εκμεταλλεύσεις με υφιστάμενα αναμικτικά βαγόνια τροφής, που απαιτούν συντονισμό σημάτων μεταξύ ρομπότ και βαγονιού μέσω φωτεινών σηματοδοτών στην είσοδο του στάβλου.
- Μεσαίου έως μεγάλου μεγέθους εκτροφές που επιθυμούν να μειώσουν τον φόρτο εργασίας της νυχτερινής χειρωνακτικής προώθησης τροφής και να επιτύχουν προγραμματισμένη προώθηση τροφής όλο το 24ωρο.
| Κατηγορία | Παράμετροι Στοιχείου |
|---|---|
| Προδιαγραφές Προϊόντος | Συνολικές Διαστάσεις: 1450mm × 1210mm × 1110mm |
| Βάρος Μηχανήματος: 450 kg | |
| Μέγιστη Ταχύτητα Προώθησης Τροφής: ≥120 m/min | |
| Μέγιστη Γωνία Αναρρίχησης: ≥15° | |
| Θερμοκρασία Λειτουργίας: -30℃ έως 60℃ | |
| Χρόνος Λειτουργίας Υπό Φορτίο: ≥10 h | |
| Χρόνος Αναμονής: ≥1 Εβδομάδα | |
| Σύστημα Πλοήγησης: LiDAR + Όραση + IMU + RTK | |
| Κίνηση Πλαισίου: Τετρακίνηση με Διπλούς Κινητήρες | |
| Μέθοδος Προώθησης Τροφής: Τύπος Πλάκας Ώθησης | |
| Βαθμός Προστασίας: Μηχάνημα IP56, Ελεγκτής IP65 | |
| Σχεδιασμός Διαδρομής: Αυτόματος Σχεδιασμός Βάσει Καθολικής Διαδρομής | |
| Τρόποι Λειτουργίας: Προγραμματισμένη Αυτόματη Προώθηση Τροφής / Χειροκίνητη Εκκίνηση / Απομακρυσμένη Εκκίνηση | |
| Προδιαγραφή Μπαταρίας: ≥51,2V 67Ah | |
| Μέθοδος Φόρτισης: Αυτόματη Ασύρματη Γρήγορη Φόρτιση | |
| Χρόνος Φόρτισης: Περίπου 3,7 h (0‑100%) | |
| Προσαρμοσμένη Ρύθμιση Διαδρομής: Υποστηρίζεται | |
| Βασικά Χαρακτηριστικά | Αυτόματη Ρύθμιση Απόστασης Προώθησης Τροφής |
| Προαιρετικός Έλεγχος Ρολών Στάβλου | |
| Αναπαραγωγή Βίντεο & Απομακρυσμένη Ζωντανή Παρακολούθηση Βίντεο | |
| Υποστήριξη Απομακρυσμένου Ελέγχου μέσω Κινητού | |
| Συνδεσιμότητα Δικτύου Εξωτερικού (Προαιρετικά) | |
| Υποστήριξη Σύνδεσης WiFi (Προαιρετικά) | |
| Αναγνώριση Χορτονομής, Ανατροφοδότηση Πρόσληψης Τροφής & Παρακολούθηση Υπολειμμάτων Τροφής | |
| Απομακρυσμένη Παρακολούθηση Ασφάλειας Εξοπλισμού | |
| Ταχεία Εγκατάσταση | |
| Αυτόματη Ρύθμιση Πλάκας Ώθησης: Χαμηλώνει Εντός Στάβλων, Ανυψώνεται Εκτός Στάβλων και Προσαρμόζει τη Γωνία Ανοίγματος Ανάλογα με τις Συνθήκες της Τροφής | |
| Έλεγχος Φωτεινών Σηματοδοτών: Κόκκινα/Πράσινα Φανάρια Εγκατεστημένα στην Είσοδο του Στάβλου για Συντονισμό με Βαγόνια Ανάμειξης Τροφής | |
| Χαρακτηριστικά Ασφαλείας | Ειδοποίηση Εκτός Σύνδεσης |
| Συναγερμός Σφάλματος | |
| Φωτισμός & Ενδεικτικές Λυχνίες Λειτουργίας | |
| Πίσω Αισθητήρας Αφής Ασφαλείας | |
| Ειδοποίηση Χαμηλής Μπαταρίας | |
| Ειδοποιήσεις μέσω SMS & Τηλεφώνου | |
| Αποφυγή Εμποδίων (Πεζοί, Ηλεκτρικά Οχήματα κ.λπ.) | |
| Λειτουργίες Πλατφόρμας Cloud | Παρακολούθηση Κατάστασης Οχήματος |
| Κατάσταση Ολοκλήρωσης Εργασίας Προώθησης Τροφής | |
| Επίπεδο Μπαταρίας, Χιλιόμετρα & Χρόνος Λειτουργίας σε Πραγματικό Χρόνο | |
| Βίντεο Οχήματος σε Πραγματικό Χρόνο | |
| Ειδοποιήσεις Συναγερμού | |
| Αρχεία Καταγραφής Εργασιών: Χρόνος Προώθησης, Διαδρομή & Κατανάλωση Ενέργειας | |
| Πρόσθετες Σημειώσεις | Εντοπισμός Σφαλμάτων & Ειδοποιήσεις Σφαλμάτων Αισθητήρων |
| Ενδεικτική Λυχνία Εργασίας | |
| Ενδείξεις Φλας & Φώτων Φρένων | |
| Φωνητικές Ειδοποιήσεις για Κίνηση Όπισθεν, Κατάσταση Εργασίας & Προειδοποιήσεις Ασφαλείας | |
| Υπηρεσίες Προστιθέμενης Αξίας | 24ωρη Απομακρυσμένη Παρακολούθηση |
Α1: Αυτός ο προωθητής τροφής προσαρμόζεται σε κλειστούς και ημιυπαίθριους στάβλους για βοοειδή, πρόβατα και άλλα μηρυκαστικά. Λειτουργεί σταθερά σε διαδρόμους από σκυρόδεμα, δάπεδα με σχάρες και ράμπες με γωνία αναρρίχησης έως 15°. Διαθέτοντας εύρος θερμοκρασίας λειτουργίας από -30℃ έως 60℃ και υψηλού επιπέδου αδιάβροχη και ανθεκτική στη σκόνη προστασία IP56/IP65, μπορεί να προσαρμοστεί σε ακραίο ψύχος, υψηλή θερμοκρασία και σκονισμένα, υγρά περιβάλλοντα στάβλων όλο το χρόνο.
Α2: Η χειροκίνητη παρέμβαση είναι ουσιαστικά περιττή μετά τη θέση σε λειτουργία. Το ρομπότ υποστηρίζει τρεις τρόπους λειτουργίας: προγραμματισμένη αυτόματη λειτουργία, τοπική χειροκίνητη εκκίνηση και απομακρυσμένη εκκίνηση μέσω κινητού. Μπορεί να σχεδιάζει αυτόματα διαδρομές, να προωθεί την τροφή έξυπνα, να προσαρμόζει το ύψος και τη γωνία της πλάκας ώθησης και να ολοκληρώνει πλήρως αυτόματες εργασίες προώθησης τροφής. Απαιτείται μόνο τακτικός έλεγχος ρουτίνας.
Α3: Εξοπλισμένο με μπαταρία υψηλής χωρητικότητας 51,2V 67Ah, το ρομπότ υποστηρίζει περισσότερες από 10 ώρες συνεχούς χρόνου λειτουργίας υπό πλήρες φορτίο. Υιοθετεί αυτόματη ασύρματη γρήγορη φόρτιση, με κύκλο πλήρους φόρτισης (0-100%) περίπου 3,7 ωρών. Ο εξαιρετικά μεγάλος χρόνος αναμονής μπορεί να ξεπεράσει τη μία εβδομάδα, καλύπτοντας τις ανάγκες ολοήμερης αδιάλειπτης λειτουργίας μεγάλων εκμεταλλεύσεων.
Α4: Ναι. Το μηχάνημα είναι εξοπλισμένο με πίσω αισθητήρα αφής ασφαλείας και έξυπνο σύστημα αποφυγής εμποδίων, το οποίο μπορεί να αποφεύγει αποτελεσματικά πεζούς, ηλεκτρικά οχήματα και άλλα επιτόπια εμπόδια. Είναι επίσης εξοπλισμένο με πολλαπλές λειτουργίες προστασίας ασφαλείας, συμπεριλαμβανομένων συναγερμού σφάλματος, ειδοποίησης εκτός σύνδεσης, υπενθύμισης χαμηλής μπαταρίας, φωνητικής προειδοποίησης, ενδεικτικών λυχνιών και απομακρυσμένης ειδοποίησης μέσω SMS/τηλεφώνου, επιτυγχάνοντας ολοκληρωμένη παρακολούθηση ασφάλειας.
Α5: Υποστηρίζεται πλήρως. Το ρομπότ μπορεί να πραγματοποιήσει καθολικό αυτόματο σχεδιασμό διαδρομής και να προσαρμόσει ελεύθερα τις διαδρομές εργασίας σύμφωνα με τις διαφορετικές διατάξεις των στάβλων. Υποστηρίζει απομακρυσμένο έλεγχο μέσω κινητού, παρακολούθηση βίντεο σε πραγματικό χρόνο και αναπαραγωγή βίντεο. Η προαιρετική συνδεσιμότητα WiFi και δικτύου εξωτερικού ικανοποιεί τις ανάγκες απομακρυσμένης διαχείρισης εγχώριων και διεθνών εκμεταλλεύσεων. Η πλατφόρμα cloud καταγράφει συγχρονισμένα δεδομένα εργασίας, όπως χρόνο λειτουργίας, διαδρομές και κατανάλωση ενέργειας.
Α6: Ο ρομποτικός προωθητής τροφής TL-500R διαθέτει σχεδιασμό ταχείας εγκατάστασης και δεν απαιτούνται περίπλοκες μετατροπές του στάβλου ή εξειδικευμένες κατασκευαστικές εργασίες. Το σύστημα πλοήγησης σύντηξης πολλαπλών αισθητήρων μπορεί να προσαρμοστεί γρήγορα στο περιβάλλον του στάβλου και να ολοκληρώσει τον εντοπισμό θέσης και τη ρύθμιση της διαδρομής σε σύντομο χρονικό διάστημα, συντομεύοντας σημαντικά τον κύκλο επιτόπιας θέσης σε λειτουργία.
Α7: Ναι. Το μηχάνημα είναι εξοπλισμένο με σύστημα ελέγχου φωτεινών σηματοδοτών στην είσοδο του στάβλου, το οποίο μπορεί να επιτύχει συντονισμό σημάτων και συγχρονισμένη λειτουργία με αναμικτικά βαγόνια τροφής. Υποστηρίζει επίσης προαιρετικό έλεγχο διασύνδεσης με ρολά, ταιριάζοντας με την αυτοματοποιημένη ροή εργασιών διατροφής ολόκληρης της φάρμας για την επίτευξη ολοκληρωμένης, έξυπνης διαχείρισης σίτισης.
