UHAND Pousseuse d'alimentation robotisée Navigation à vision laser
| Overall Dimensions: | 1450 mm × 1210 mm × 1110 mm | Machine Weight: | 450 kg |
| Maximum Feed Pushing Speed: | ≥120 m/min | Maximum Climbing Angle: | ≥15° |
| Operating Temperature: | -30℃ à 60℃ | Operating Time Under Load: | ≥10 heures |
| Navigation System: | LiDAR + Vision + IMU + RTK |
Le robot pousseur d'aliments TL‐500R est un robot d'alimentation autonome intelligent développé par UHAND AGRITECH CO., LTD. pour l'élevage moderne à grande échelle.Adoption de la solution de navigation intégrée LiDARCette unité robotique à quatre roues motrices remplace le travail manuel pour les travaux répétitifs de poussée de nourriture à l'intérieur des granges.
Construit avec une structure d'alimentation à plaque d'alimentation, le robot peut fonctionner en continu pendant plus de 10 heures sous des charges de travail réelles.Prend en charge la recharge rapide sans fil automatique sans fonctionnement manuel. Plusieurs modes de travail, y compris l'exécution automatique de tâches planifiées, le déclenchement manuel local et l'activation à distance sont disponibles.
Le robot est équipé de nombreux capteurs de perception, d'un système vidéo embarqué et d'une capacité d'interaction avec les données du cloud.surveiller les restes d'aliments pour animaux et collecter les données relatives à l'apport d'alimentsToutes les données en cours d'exécution, les journaux de tâches et les flux vidéo en temps réel peuvent être téléchargés sur la plateforme de gestion en nuage.l'équipement présente des performances à haute résistance à la poussière et à l'eau pour s'adapter à une large gamme de variations de température ambiante de -30°C à 60°CLe déploiement rapide sur place aide les exploitations à réaliser des aliments réguliers sans pilote, ce qui permet de maintenir un accès continu à des aliments frais pour les bovins et autres animaux.
- Navigation par fusion multi-capteurs de haute précisionEn combinant le LiDAR, la caméra de vision, les modules IMU et RTK, le robot obtient un positionnement stable et une planification automatique de la trajectoire globale.Les routes de travail personnalisées peuvent être réglées de manière flexible pour s'adapter à différentes dispositions de grangeIl ne se perdra pas même dans des conditions de ferme intérieures complexes.
- Une grande adaptabilité et une longue enduranceLa batterie à haute capacité de 51,2 V prend en charge un fonctionnement en charge continue ≥ 10 heures.La recharge rapide automatique sans fil ne prend que 3 heures environ..7 heures pour une charge complète et une durée de veille pouvant atteindre une semaine.fonctionnant de manière fiable dans une plage de température comprise entre -30°C et -60°C.
- Performance de poussée d'alimentation adaptative intelligenteLa plaque de poussée ajuste automatiquement sa hauteur et son angle d'ouverture en fonction de l'environnement interne et externe de la grange et de l'état de l'empilement en temps réel.Le réglage automatique de la distance d'alimentation permet d'optimiser la distribution des alimentsIl prend en charge le contrôle de liaison avec les portes à rouleaux de grange et la coordination des signaux de circulation avec les wagons de mélangeurs d'aliments pour coopérer avec les flux de travail d'alimentation de l'ensemble de l'exploitation.la surveillance des résidus d'aliments pour animaux et la rétroaction des apports d'aliments pour animaux fournissent une base de données pour une gestion précise de l'alimentation.
- Opération diversifiée et gestion à distanceTrois modes de déclenchement: tâche automatique programmée, démarrage manuel et démarrage à distance.L'accès WiFi facultatif et l'accès au réseau à l'étranger répondent à différentes exigences de réseautage régionalLa plateforme en nuage enregistre le temps de déplacement, l'itinéraire et la consommation d'énergie, et affiche en temps réel l'état de la batterie, le kilométrage et l'achèvement de la tâche.
- Protection complète de la sécurité à plusieurs niveauxIl est doté de multiples mécanismes de sécurité, dont la détection physique et l'alerte précoce par logiciel, permettant d'éviter intelligemment les obstacles contre les piétons et les véhicules électriques.Rappel à faible consommation de batterie, les alarmes hors ligne et de défaillance sont configurées. les SMS et les notifications téléphoniques informent les gestionnaires des événements anormaux.les indicateurs de freinage et les signaux d'avertissement vocaux réduisent les risques de collision sur placeL'autodétection des défauts et des erreurs des capteurs garantit un fonctionnement stable sans surveillance à long terme.
- Déploiement rapide et avantages pour les travailleursAucune reconstruction compliquée n'est requise pour les installations de grange. Un déploiement rapide raccourcit le cycle de mise en service.réduire l'intensité de main-d'œuvre et le coût de la main-d'œuvre agricoleUne alimentation régulière et en temps opportun améliore l'apport alimentaire du bétail.
- Les élevages de gros bétail (vaches laitières, bovins de boucherie), les écuries d'élevage de moutons et autres sites d'élevage de ruminants nécessitant une alimentation fréquente.
- Étables fermées, écuries semi-ouvertes avec couloirs en béton, allées à plancher en dalles et rampes avec pente inférieure à 15°.
- Entreprises agricoles qui poursuivent une gestion de l'alimentation sans pilote et numérique, dans l'espoir d'enregistrer des données liées à l'alimentation via une plateforme cloud.
- Fermes opérant dans des régions froides du nord ou au sud où la température ambiante de travail varie considérablement.
- Fermes d'élevage commercial disposant de wagons de mélangeurs de fourrage existants, nécessitant une coordination des signaux robot-wagon via des feux de circulation à l'entrée de la grange.
- Les exploitations d'élevage de taille moyenne à grande qui souhaitent réduire la charge de travail manuelle liée à l'alimentation de nuit et réaliser l'alimentation programmée 24 heures sur 24.
| Catégorie | Paramètres du poste |
|---|---|
| Spécifications du produit | Les dimensions globales sont de 1450 mm × 1210 mm × 1110 mm. |
| Poids de la machine: 450 kg | |
| Vitesse maximale de poussée de l'alimentation: ≥ 120 m/min | |
| Angle de montée maximal: ≥ 15° | |
| Température de fonctionnement: -30 à 60 °C | |
| Temps de fonctionnement sous charge: ≥ 10 h | |
| Temps de veille: ≥ 1 semaine | |
| Système de navigation: LiDAR + Vision + IMU + RTK | |
| Traction du châssis: traction à quatre roues motrices à deux moteurs | |
| Méthode de poussée d'alimentation: type de plaque de poussée | |
| Rating de protection: machine IP56, contrôleur IP65 | |
| Planification des itinéraires: planification automatique basée sur la trajectoire globale | |
| Mode de fonctionnement: alimentation automatique programmée / démarrage manuel / démarrage à distance | |
| Spécification de la batterie: ≥51.2V 67Ah | |
| Méthode de charge: charge rapide sans fil automatique | |
| Temps de charge: environ 3,7 heures (0-100%) | |
| Paramètres personnalisés: supporté | |
| Principales caractéristiques | Réglage automatique de la distance d'alimentation |
| Contrôle de porte à rouleaux facultatif | |
| Reprise vidéo et surveillance vidéo en direct à distance | |
| Contrôle à distance mobile pris en charge | |
| Connectivité réseau à l'étranger (facultatif) | |
| Connexion WiFi prise en charge (facultatif) | |
| Reconnaissance des fourrages, rétroaction de l'apport alimentaire et surveillance des restes alimentaires | |
| Surveillance à distance de la sécurité des équipements | |
| Déploiement rapide | |
| Ajustement automatique de la plaque de poussée: baisse à l'intérieur des granges, relève à l'extérieur des granges et ajuste l'angle d'ouverture en fonction des conditions d'alimentation | |
| Contrôle des feux de circulation: feux rouges/verts installés à l'entrée de la grange pour assurer la coordination avec les wagons de mélangeurs d'aliments | |
| Caractéristiques de sécurité | Alerte hors ligne |
| Alarme de défaut | |
| Éclairage et feux d'indication de fonctionnement | |
| Capteur tactile de sécurité arrière | |
| Alerte de batterie faible | |
| Notifications par SMS et par téléphone | |
| Évitement des obstacles (piétons, véhicules électriques, etc.) | |
| Fonctions de la plateforme cloud | Surveillance de l'état du véhicule |
| Statut d'achèvement de la tâche d'alimentation | |
| Niveau de la batterie en temps réel, kilométrage et temps de fonctionnement | |
| Vidéo du véhicule en temps réel | |
| Notifications d'alarme | |
| Enregistrement des tâches: temps de poussée, parcours et consommation d'énergie | |
| Nom de l'organisme | Détection de défaut et alertes d'erreur de capteur |
| Feu d'indicateur de travail | |
| Indicateurs de la lumière de virage et de freinage | |
| Alertes vocales pour le fonctionnement à l'envers, état de travail et avertissements de sécurité | |
| Services à valeur ajoutée | Surveillance à distance 24 heures sur 24 |
A1: Cette pompe à aliments s'adapte aux écuries fermées et semi-ouvertes pour bovins, ovins et autres ruminants.planchers à lattes et rampes avec un angle de montée inférieur à 15°. doté d'une plage de température de fonctionnement de -30°C à 60°C et d'une protection imperméable à l'eau et à la poussière IP56/IP65, il peut s'adapter au froid extrême,environnements d'exploitation à température élevée et humide poussiéreux toute l'année.
R2: L'intervention manuelle est essentiellement inutile après mise en service. Le robot prend en charge trois modes de fonctionnement: fonctionnement automatique planifié, démarrage manuel local et démarrage mobile à distance.Il peut planifier automatiquement les itinéraires, pousser intelligemment l'alimentation, régler la hauteur et l'angle de la plaque d'alimentation, et effectuer des tâches d'alimentation automatique.
A3: équipé d'une batterie de haute capacité de 51,2 V 67 Ah, le robot supporte plus de 10 heures de temps de travail continu sous pleine charge.avec un cycle de charge complet (0-100%) d'environLe temps de veille ultra long peut atteindre plus d'une semaine, répondant aux besoins de fonctionnement ininterrompu toute la journée des grandes exploitations.
R4: Oui, la machine est équipée d'un capteur tactile de sécurité arrière et d'un système intelligent d'évitement des obstacles, qui permet d'éviter efficacement les piétons, les véhicules électriques et autres obstacles sur place.Il est également équipé de multiples fonctions de protection de la sécurité, y compris l'alarme de défaut, alerte hors ligne, rappel de faible charge de la batterie, alerte vocale, feux d'indicateur et notification à distance par SMS/téléphone, réalisant une surveillance complète de la sécurité.
A5: entièrement pris en charge. Le robot peut réaliser une planification globale automatique du chemin et personnaliser librement les itinéraires de travail en fonction de différentes mises en page de grange. Il prend en charge la télécommande mobile,surveillance vidéo en temps réel et lecture vidéoLa plateforme en nuage enregistre simultanément des données de travail telles que le temps d'exploitation, le temps de chargement, le temps de chargement et le temps de chargement.les itinéraires et la consommation électrique.
R6: Le robot pousseur d'alimentation TL-500R est doté d'une conception de déploiement rapide, aucune transformation de grange compliquée et aucune construction professionnelle ne sont requises.Le système de navigation de fusion multi-capteurs peut s'adapter rapidement à l'environnement de la grange et effectuer le positionnement et le débogage de la route en peu de temps, raccourcissant considérablement le cycle de mise en service sur place.
R7: Oui, la machine est équipée d'un système de contrôle des feux de circulation à l'entrée de la grange, qui peut réaliser une coordination des signaux et un fonctionnement synchrone avec les wagons de mélangeurs d'aliments.Il prend également en charge le contrôle de liaison de porte à rouleaux en option, correspondant au flux de travail d'alimentation automatique de l'ensemble de l'exploitation pour réaliser une gestion intelligente intégrée de l'alimentation.