ইউহ্যান্ড রোবোটিক ফিড পুশার লেজার-ভিশন নেভিগেশন
| Overall Dimensions: | 1450mm × 1210mm × 1110mm | Machine Weight: | 450 কেজি |
| Maximum Feed Pushing Speed: | ≥120 মি/মিনিট | Maximum Climbing Angle: | ≥15° |
| Operating Temperature: | -30 ℃ থেকে 60 ℃ | Operating Time Under Load: | ≥10 ঘন্টা |
| Navigation System: | LiDAR + Vision + IMU + RTK |
টিএল-৫০০আর রোবোটিক ফিড পিশার একটি স্মার্ট অটোনোমাল ফিডিং রোবট যা আধুনিক বড় আকারের গবাদি পশুর জন্য উহান এগ্রিটেক সিও, লিমিটেড দ্বারা তৈরি করা হয়েছে।লিডার-এর সমন্বিত নেভিগেশন সমাধান গ্রহণমেশিন ভিউ, আইএমইউ এবং আরটিকে পজিশনিং, এই চার চাকা ড্রাইভ রোবোটিক ইউনিট গবাদি পশুর খামারের অভ্যন্তরে পুনরাবৃত্তিমূলক ফিড-ধাক্কা কাজের জন্য ম্যানুয়াল শ্রম প্রতিস্থাপন করে।
এই রোবটটি ভারী-ডুব-প্লেট ফিড-ডুব কাঠামোর সাথে নির্মিত, এটি প্রকৃত কাজের লোডের অধীনে 10 ঘন্টারও বেশি সময় ধরে অবিচ্ছিন্নভাবে চলতে পারে।এটি ম্যানুয়াল প্লাগ-ইন অপারেশন ছাড়া স্বয়ংক্রিয় বেতার দ্রুত চার্জিং সমর্থন করে. পরিকল্পিত স্বয়ংক্রিয় টাস্ক এক্সিকিউশন, স্থানীয় ম্যানুয়াল ট্রিগার এবং রিমোট অ্যাক্টিভেশন সহ একাধিক কাজের মোড উপলব্ধ।
রোবটটি প্রচুর পরিমাণে উপলব্ধি সেন্সর, বোর্ড ভিডিও সিস্টেম এবং ক্লাউড ডেটা ইন্টারঅ্যাকশন ক্ষমতা দিয়ে সজ্জিত। এটি ফোরজিং শর্তগুলি সনাক্ত করতে পারে,অবশিষ্ট খাদ্য পর্যবেক্ষণ এবং খাদ্য গ্রহণের তথ্য সংগ্রহ. সমস্ত চলমান ডেটা, টাস্ক লগ এবং রিয়েল টাইম ভিডিও স্ট্রিমগুলি ক্লাউড ম্যানেজমেন্ট প্ল্যাটফর্মে আপলোড করা যেতে পারে।সরঞ্জামটি উচ্চ-স্তরের ধুলো-প্রতিরোধী এবং জল-প্রতিরোধী পারফরম্যান্সের বৈশিষ্ট্যযুক্ত যা -30 °C থেকে 60 °C পর্যন্ত বিস্তৃত পরিবেষ্টিত তাপমাত্রার পরিবর্তনের সাথে মানিয়ে নিতে পারে. দ্রুত সাইটে স্থাপন খামারগুলিকে চালকবিহীন নিয়মিত খাওয়ানো বাস্তবায়নে সহায়তা করে এবং গরু এবং অন্যান্য গবাদি পশুদের জন্য তাজা খাওয়ানো অব্যাহত রাখতে চাপ দেয়।
- উচ্চ-নির্ভুলতা মাল্টি-সেন্সর ফিউশন নেভিগেশনলিডার, ভিজন ক্যামেরা, আইএমইউ এবং আরটিকে মডিউলকে একত্রিত করে রোবটটি স্থিতিশীল অবস্থান নির্ধারণ এবং স্বয়ংক্রিয় গ্লোবাল পথ পরিকল্পনা অর্জন করে।কাস্টমাইজড কাজ রুট বিভিন্ন খামার বিন্যাস মাপসই করার জন্য নমনীয়ভাবে সেট করা যাবেএমনকি ঘরের ভিতরেও এটি হারিয়ে যাবে না।
- শক্তিশালী ক্ষেত্র অভিযোজনযোগ্যতা এবং দীর্ঘ সহনশীলতাডুয়াল-মোটর চার চাকা ড্রাইভ 15 ডিগ্রিরও বেশি আরোহণের ক্ষমতা সরবরাহ করে। 51.2V উচ্চ-ক্ষমতা ব্যাটারি ≥10-ঘন্টা অবিচ্ছিন্ন লোড অপারেশন সমর্থন করে।স্বয়ংক্রিয় বেতার দ্রুত চার্জিং শুধুমাত্র প্রায় 3.7 ঘন্টা পূর্ণ চার্জ, এবং স্ট্যান্ডবাই সময় এক সপ্তাহ পর্যন্ত পৌঁছতে পারে। IP56 মেশিন সুরক্ষা এবং IP65 নিয়ামক রেটিং ধুলো, স্প্ল্যাশিং জল এবং খামার ক্ষয়কারী দূষণকারীদের প্রতিরোধী,নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করে -30°C~60°C তাপমাত্রা পরিসীমা মধ্যে.
- স্মার্ট এডাপ্টিভ ফিড-পুশিং পারফরম্যান্সচাপ প্লেট তার উচ্চতা এবং খোলার কোণ স্বয়ংক্রিয়ভাবে খামার অভ্যন্তরীণ-বাহ্যিক পরিবেশ এবং রিয়েল-টাইম ফিড স্ট্যাকিং অবস্থা অনুযায়ী সামঞ্জস্য করে।স্বয়ংক্রিয় ফিড-পুশিং দূরত্ব সামঞ্জস্য ফিড বিতরণ অপ্টিমাইজ. এটি খামারের রোলার দরজার সাথে সংযোগ নিয়ন্ত্রণ এবং পুরো ফার্ম ফিডিং কর্মপ্রবাহের সাথে সহযোগিতা করার জন্য ফিড মিশ্রণকারী ওয়াগনগুলির সাথে ট্র্যাফিক সিগন্যাল সমন্বয় সমর্থন করে।অবশিষ্ট ফিড মনিটরিং এবং ফিড গ্রহণের প্রতিক্রিয়া সঠিক ফিডিং পরিচালনার জন্য ডেটা বেস সরবরাহ করে.
- বৈচিত্র্যময় অপারেশন ও দূরবর্তী ব্যবস্থাপনাতিনটি ট্রিগার মোডঃ নির্ধারিত স্বয়ংক্রিয় কাজ, ম্যানুয়াল স্টার্ট এবং রিমোট স্টার্ট। অপারেটররা মোবাইল রিমোট কন্ট্রোল, লাইভ-ভিউ রিয়েল-টাইম ভিডিও এবং ভিডিও প্লেব্যাক বাস্তবায়ন করতে পারে।বিকল্প ওয়াইফাই এবং বিদেশী নেটওয়ার্ক অ্যাক্সেস বিভিন্ন আঞ্চলিক নেটওয়ার্কিং প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে. ক্লাউড প্ল্যাটফর্মটি ধাক্কা দেওয়ার সময়, ভ্রমণের রুট এবং শক্তি খরচ রেকর্ড করে এবং রিয়েল টাইমে ব্যাটারি, মাইলিং এবং টাস্ক সমাপ্তির অবস্থা প্রদর্শন করে। 24 ঘন্টা রিমোট মনিটরিং পরিষেবা উপলব্ধ।
- বহুমুখী নিরাপত্তা সুরক্ষাএকাধিক নিরাপত্তা ব্যবস্থা শারীরিক সনাক্তকরণ এবং সফটওয়্যার প্রাথমিক সতর্কতা অন্তর্ভুক্ত করে। এটি পথচারী এবং বৈদ্যুতিক যানবাহনের বিরুদ্ধে বুদ্ধিমান বাধা এড়ানো উপলব্ধি করে।কম ব্যাটারি স্মারক, অফলাইন এবং ত্রুটি বিপদাশঙ্কা কনফিগার করা হয়। এসএমএস এবং ফোন push বিজ্ঞপ্তি অস্বাভাবিক ঘটনা পরিচালকদের অবহিত।টার্ন-ব্রেক ইন্ডিকেটর এবং ভয়েস অ্যালার্ম প্রম্পটগুলি সাইটে সংঘর্ষের ঝুঁকি হ্রাস করে. ত্রুটি এবং সেন্সর ত্রুটি স্ব-ঘোষণা দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীল unattended অপারেশন গ্যারান্টি।
- দ্রুত নিয়োগ এবং শ্রম-সংরক্ষণের সুবিধাকোন জটিল পুনর্নির্মাণের প্রয়োজন নেই। দ্রুত স্থাপনার জন্য কমিশনিং চক্র সংক্ষিপ্ত। পুনরাবৃত্তিমূলক ফিড-শিফটিং ম্যানুয়াল কাজ সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় হয়,শ্রমের তীব্রতা কমাতে এবং কৃষি শ্রমের খরচ কমাতেনিয়মিত সময়মতো খাওয়ানো পশুর খাওয়ানোর মাত্রা বাড়ায়।
- বড় আকারের গবাদি পশু খামার (দুগ্ধজাত গরু, মাংসের গরু), ভেড়ার খামার এবং অন্যান্য ruminants পশুর প্রজনন সাইটগুলিকে ঘন ঘন খাওয়ানোর প্রয়োজন হয়।
- বন্ধ প্রকারের প্রজনন ঘাঁটি, বেকনোটের গলি দিয়ে আধা-খোলা গবাদি পশুর ঘর, ল্যাটেড মেঝে পাথর এবং 15° এর মধ্যে ঢাল সহ র্যাম্প স্রোত।
- খামার-সংক্রান্ত ডেটা ক্লাউড প্ল্যাটফর্মের মাধ্যমে রেকর্ড করার আশা করে চালকবিহীন এবং ডিজিটাল ফিডিং ম্যানেজমেন্ট অনুসরণকারী কৃষি উদ্যোগগুলি।
- শীতল উত্তর বা উচ্চ তাপমাত্রা দক্ষিণ অঞ্চলে কাজ করা খামার, যেখানে কাজের পরিবেষ্টন তাপমাত্রা ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয়।
- বিদ্যমান ফুড মিশ্রণকারী ওয়াগন সহ বাণিজ্যিক গবাদি পশু খামার, যার জন্য ঘরের প্রবেশদ্বারের ট্রাফিক লাইটের মাধ্যমে রোবট-ওয়াগন সংকেত সমন্বয় প্রয়োজন।
- মাঝারি থেকে বড় আকারের প্রজনন সংস্থাগুলি যা রাতের শিফটে ম্যানুয়াল ফিড-পিচিংয়ের কাজের চাপ হ্রাস করতে চায় এবং নিয়মিত চব্বিশ ঘন্টা ফিড-পিচিং বাস্তবায়ন করতে চায়।
| শ্রেণী | আইটেম প্যারামিটার |
|---|---|
| প্রোডাক্ট স্পেসিফিকেশন | সামগ্রিক মাত্রাঃ 1450mm × 1210mm × 1110mm |
| মেশিনের ওজনঃ ৪৫০ কেজি | |
| সর্বাধিক ফিড চাপের গতিঃ ≥120 m/min | |
| সর্বোচ্চ আরোহণের কোণঃ ≥15° | |
| অপারেটিং তাপমাত্রাঃ -30°C থেকে 60°C | |
| লোডের অধীনে অপারেটিং সময়ঃ ≥10 ঘন্টা | |
| স্ট্যান্ডবাই সময়ঃ ≥1 সপ্তাহ | |
| নেভিগেশন সিস্টেম: লিডার + ভিজন + আইএমইউ + আরটিকে | |
| চ্যাসি ড্রাইভঃ ডুয়াল মোটর সহ চার চাকা ড্রাইভ | |
| ফিড ধাক্কা পদ্ধতিঃ ধাক্কা প্লেট টাইপ | |
| সুরক্ষা রেটিংঃ মেশিন IP56, নিয়ামক IP65 | |
| রুট পরিকল্পনাঃ গ্লোবাল রুট ভিত্তিক স্বয়ংক্রিয় পরিকল্পনা | |
| অপারেশন মোডঃ পরিকল্পিত স্বয়ংক্রিয় খাওয়ানো ধাক্কা / ম্যানুয়াল শুরু / রিমোট শুরু | |
| ব্যাটারির স্পেসিফিকেশনঃ ≥51.2V 67Ah | |
| চার্জিং পদ্ধতিঃ স্বয়ংক্রিয় বেতার দ্রুত চার্জিং | |
| চার্জিং সময়ঃ প্রায় 3.7 ঘন্টা (0-100%) | |
| কাস্টম রুট সেটিংঃ সমর্থিত | |
| মূল বৈশিষ্ট্য | স্বয়ংক্রিয় ফিড ধাক্কা দূরত্ব সমন্বয় |
| ইচ্ছাকৃত রোলার ডোর নিয়ন্ত্রণ | |
| ভিডিও প্লেব্যাক এবং রিমোট লাইভ ভিডিও মনিটরিং | |
| মোবাইল রিমোট কন্ট্রোল সমর্থিত | |
| বিদেশী নেটওয়ার্ক সংযোগ (ঐচ্ছিক) | |
| ওয়াইফাই সংযোগ সমর্থিত (ঐচ্ছিক) | |
| ফোরজ স্বীকৃতি, ফিড ইনটেক ফিডব্যাক এবং অবশিষ্ট ফিড পর্যবেক্ষণ | |
| দূরবর্তী সরঞ্জাম নিরাপত্তা পর্যবেক্ষণ | |
| দ্রুত প্রয়োগ | |
| স্বয়ংক্রিয় চাপ প্লেট সমন্বয়ঃ খামার ভিতরে কমিয়ে দেয়, খামার বাইরে বাড়ায়, এবং খাওয়ানোর অবস্থার অনুযায়ী খোলার কোণ সামঞ্জস্য করে | |
| ট্রাফিক লাইট কন্ট্রোলঃ ফিড মিশ্রণকারী ওয়াগনগুলির সাথে সমন্বয় করার জন্য স্টার্ন প্রবেশদ্বারে লাল/সবুজ লাইট ইনস্টল করা হয়েছে | |
| নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্য | অফলাইন সতর্কতা |
| ত্রুটি বিপদাশঙ্কা | |
| আলোকসজ্জা এবং অপারেশন সূচক আলো | |
| রিয়ার সেফটি টাচ সেন্সর | |
| কম ব্যাটারি সতর্কতা | |
| এসএমএস এবং ফোন বিজ্ঞপ্তি | |
| বাধা এড়ানো (পাদচারী, বৈদ্যুতিক যানবাহন ইত্যাদি) | |
| ক্লাউড প্ল্যাটফর্ম ফাংশন | যানবাহনের অবস্থা পর্যবেক্ষণ |
| ফিড পিউশিং টাস্কের সমাপ্তির অবস্থা | |
| রিয়েল-টাইম ব্যাটারি স্তর, মাইলিং এবং অপারেটিং সময় | |
| রিয়েল-টাইম যানবাহন ভিডিও | |
| সতর্কতা বিজ্ঞপ্তি | |
| টাস্ক রেকর্ডসঃ ধাক্কা দেওয়ার সময়, রুট এবং শক্তি খরচ | |
| অতিরিক্ত দ্রষ্টব্য | ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং সেন্সর ত্রুটি সতর্কতা |
| কাজ সূচক আলো | |
| টার্ন সিগন্যাল এবং ব্রেক লাইট ইন্ডিকেটর | |
| রিভার্স অপারেশন, ওয়ার্কিং স্ট্যাটাস এবং নিরাপত্তা সতর্কতা জন্য ভয়েস সতর্কতা | |
| মূল্য সংযোজন পরিষেবা | ২৪ ঘণ্টার দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ |
A1: এই ফিড pusher গরু, ভেড়া এবং অন্যান্য ruminants জন্য বন্ধ এবং অর্ধ-খোলা গবাদি পশু খামার অভিযোজিত হয়। এটি কংক্রিট পাস উপর স্থিতিশীল কাজ করে,15° এর মধ্যে আরোহণের কোণ সহ স্ল্যাটেড মেঝে এবং র্যাম্প-৩০°C থেকে ৬০°C পর্যন্ত অপারেটিং তাপমাত্রা পরিসীমা এবং আইপি৫৬/আইপি৬৫ উচ্চ স্তরের জলরোধী এবং ধুলোরোধী সুরক্ষার বৈশিষ্ট্যযুক্ত, এটি চরম ঠান্ডার সাথে মানিয়ে নিতে পারে,সারা বছর ধরে উচ্চ তাপমাত্রা এবং ধুলোযুক্ত আর্দ্র কৃষি পরিবেশ.
A2: ম্যানুয়াল হস্তক্ষেপ মূলত কমিশনিং পরে অপ্রয়োজনীয়। রোবট তিনটি কাজের মোড সমর্থন করেঃ নির্ধারিত স্বয়ংক্রিয় অপারেশন, স্থানীয় ম্যানুয়াল স্টার্ট এবং দূরবর্তী মোবাইল স্টার্ট।এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে রুট পরিকল্পনা করতে পারেন, বুদ্ধিমানভাবে ফিড চাপুন, চাপ প্লেট উচ্চতা এবং কোণ সামঞ্জস্য করুন, এবং সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় ফিড ধাক্কা কাজ সম্পন্ন করুন। শুধুমাত্র নিয়মিত রুটিন পরিদর্শন প্রয়োজন।
A3: একটি 51.2V 67Ah উচ্চ ক্ষমতা ব্যাটারি দিয়ে সজ্জিত, রোবট পূর্ণ লোড অধীনে 10 ঘন্টারও বেশি অবিচ্ছিন্ন কাজের সময় সমর্থন করে। এটি স্বয়ংক্রিয় বেতার দ্রুত চার্জিং গ্রহণ করে,একটি পূর্ণ চার্জিং চক্র (0-100%) প্রায় 3.7 ঘন্টা। অতি দীর্ঘ স্ট্যান্ডবাই সময় এক সপ্তাহেরও বেশি সময় পর্যন্ত পৌঁছতে পারে, যা বড় ফার্মগুলির সারাদিনের নিরবচ্ছিন্ন অপারেশনের চাহিদা পূরণ করে।
উত্তরঃ হ্যাঁ। মেশিনটি একটি পিছনের সুরক্ষা স্পর্শ সেন্সর এবং বুদ্ধিমান বাধা এড়ানোর সিস্টেম দিয়ে সজ্জিত, যা কার্যকরভাবে পথচারী, বৈদ্যুতিক যানবাহন এবং অন্যান্য সাইটে বাধা এড়াতে পারে।এটি ত্রুটি বিপদাশঙ্কা সহ একাধিক নিরাপত্তা সুরক্ষা ফাংশন দিয়ে সজ্জিত করা হয়, অফলাইন সতর্কতা, কম ব্যাটারি অনুস্মারক, ভয়েস সতর্কতা, সূচক লাইট এবং এসএমএস / ফোন রিমোট বিজ্ঞপ্তি, সর্বত্র নিরাপত্তা পর্যবেক্ষণ উপলব্ধি।
A5: সম্পূর্ণরূপে সমর্থিত। রোবটটি বিশ্বব্যাপী স্বয়ংক্রিয় পথ পরিকল্পনা উপলব্ধি করতে পারে এবং বিভিন্ন খামার বিন্যাস অনুযায়ী অবাধে কাজ রুট কাস্টমাইজ করতে পারে। এটি রিমোট মোবাইল নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে,রিয়েল টাইম ভিডিও মনিটরিং এবং ভিডিও প্লেব্যাক. ঐচ্ছিক ওয়াইফাই এবং বিদেশী নেটওয়ার্ক সংযোগ দেশীয় এবং বিদেশী খামারগুলির দূরবর্তী ব্যবস্থাপনার চাহিদা পূরণ করে। ক্লাউড প্ল্যাটফর্ম সিঙ্ক্রোনাসভাবে অপারেশন সময়,রুট এবং শক্তি খরচ.
উত্তরঃ টিএল-৫০০আর রোবোটিক ফিড প্রেশারটি দ্রুত মোতায়েনের নকশার বৈশিষ্ট্যযুক্ত, কোনও জটিল খামার রূপান্তর এবং পেশাদার নির্মাণের প্রয়োজন নেই।মাল্টি-সেন্সর ফিউশন নেভিগেশন সিস্টেম দ্রুত খামার পরিবেশে মানিয়ে নিতে পারে এবং অল্প সময়ের মধ্যে অবস্থান এবং রুট ডিবাগিং সম্পন্ন করতে পারে, যা সাইটের কমিশনিং চক্রকে ব্যাপকভাবে সংক্ষিপ্ত করে।
উত্তরঃ হ্যাঁ, মেশিনটি স্টার্ন এন্ট্রি ট্রাফিক লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে সজ্জিত, যা ফিড মিশ্রণকারী ওয়াগনগুলির সাথে সংকেত সমন্বয় এবং সিঙ্ক্রোনস অপারেশন উপলব্ধি করতে পারে।এটি এছাড়াও ঐচ্ছিক রোলার দরজা সংযোগ নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে, সমন্বিত বুদ্ধিমান খাওয়ানো ব্যবস্থাপনা উপলব্ধি করতে সমগ্র খামারের স্বয়ংক্রিয় খাওয়ানোর কর্মপ্রবাহের সাথে মেলে।
