دافعة الأعلاف الروبوتية UHAND بنظام الملاحة بالليزر والرؤية
| Overall Dimensions: | 1450 مم × 1210 مم × 1110 مم | Machine Weight: | 450 كجم |
| Maximum Feed Pushing Speed: | ≥120 م/دقيقة | Maximum Climbing Angle: | ≥15 درجة |
| Operating Temperature: | -30 إلى 60 | Operating Time Under Load: | ≥10 ساعة |
| Navigation System: | ليدار + فيجن + إيمو + آر تي كيه |
طابعة طعام الروبوتية TL‐500R هي روبوت تغذية ذكي مستقل طورته شركة UHAND AGRITECH CO، LTD. للتربية الحيوانية الحديثة على نطاق واسع.اعتماد حل الملاحة المتكامل لـ LiDAR، والرؤية الآلية، وIMU وتحديد المواقع RTK، هذه الوحدة الروبوتية ذات الدفع الرباعي تحل محل العمل اليدوي للعمل المتكرر في دفع الطعام داخل حظائر الماشية.
تم بناء الروبوت مع هيكل دفع إمدادات لوحة دفع ثقيلة، ويمكن أن تعمل بشكل مستمر لأكثر من 10 ساعات تحت أحمال عمل فعلية.يدعم الشحن السريع الآلي اللاسلكي دون تشغيل يدوي- أوضاع العمل متعددة بما في ذلك تنفيذ المهام التلقائية المجدولة، والشغيل اليدوي المحلي والتنشيط عن بعد متوفرة.
الروبوت مجهز بمستشعرات إدراك وفيرة، ونظام فيديو على متن الطائرة وقدرة التفاعل مع بيانات السحابة.مراقبة بقايا العلف وجمع بيانات استهلاك العلفيمكن تحميل جميع البيانات الجارية وسجلات المهام وتدفقات الفيديو في الوقت الحقيقي إلى منصة إدارة السحابة. تم تصميمها للبيئات الصعبة في المزارع،يحتوي المعدات على أداء عالٍ ضد الغبار والماء للتكيف مع تغيرات درجة حرارة البيئة على نطاق واسع من -30 °C إلى 60 °Cيساعد النشر السريع في الموقع المزارع على تحقيق العلف العادي بدون طيار مما يدفع إلى الحفاظ على العلف الطازج متاح باستمرار للمواشي وغيرها من الماشية.
- الملاحة الاندماجية ذات الدقة العالية متعددة أجهزة الاستشعارمن خلال الجمع بين LiDAR وكاميرا الرؤية ووحدات IMU و RTK ، يحقق الروبوت تحديد المواقع المستقر وتخطيط المسار العالمي التلقائي.يمكن تعيين طرق العمل المخصصة بمرونة لتناسب تخطيطات الحظيرة المختلفةلن تضيع حتى في ظروف مزرعة داخلية معقدة.
- القدرة القوية على التكيف مع المجال والصبر الطويليوفر محرك مزدوج للدفع الرباعي قدرة تسلق تزيد عن 15 درجة. تدعم بطارية 51.2 فولت ذات السعة العالية تشغيل محمل مستمر لمدة ≥ 10 ساعات.الشحن السريع الآلي اللاسلكي يستغرق فقط حوالي 3.7 ساعة للشحن الكامل، ومدة الاستعداد يمكن أن تصل إلى أسبوع واحد. حماية الماكينة IP56 و IP65 تصنيف جهاز التحكم مقاومة للغبار، والمياه الرشاشة والملوثات الزراعية التآكل،تعمل بثقة ضمن نطاق درجة الحرارة من -30°C إلى 60°C.
- أداء التكيف الذكي لدفع الغذاءيضبط لوحة الدفع ارتفاعه و زاوية فتحه تلقائيًا وفقًا للبيئة الداخلية والخارجية للحصن وحالة ترصيد المغذيات في الوقت الحقيقي.ضبط مسافة دفع الغذاء تلقائيًا يحسن توزيع الغذاء. يدعم التحكم في الرابط مع الأبواب الرولية في الحظيرة وتنسيق إشارات المرور مع عربات خلاط الأعلاف للتعاون في سير العمل في تغذية المزرعة بأكملها.يقدم مراقبة المخلفات الغذائية وردود الفعل حول كمية الغذاء قاعدة بيانات لإدارة تغذية دقيقة.
- عملية متنوعة وإدارة بعيدةثلاثة أنماط تشغيل: المهمة التلقائية المجدولة، والبدء اليدوي والبدء عن بعد. يمكن للمشغلين تنفيذ التحكم عن بعد المحمول، عرض الفيديو في الوقت الفعلي في الوقت الحالي وإعادة تشغيل الفيديو.الوصول الاختياري إلى شبكة WiFi والشبكة الخارجية يلبي متطلبات شبكة إقليمية مختلفة. تسجل منصة السحابة وقت الدفع ، وخط سير السفر واستهلاك الطاقة ، وتعرض في الوقت الحقيقي حالة البطارية والمسافة وإتمام المهمة. تتوفر خدمة المراقبة عن بعد على مدار 24 ساعة.
- حماية شاملة للسلامة متعددة الطبقاتتتضمن آليات السلامة المتعددة الاستشعار المادي والتنبيه المبكر البرمجي. إنها تحقق تجنب العقبات الذكية ضد المشاة والمركبات الكهربائية.تذكير بطارية منخفضةيتم تكوين إنذارات الإنذار عن الخروج من الإنترنت والإصابة بالخطر.مؤشرات مكابح التحول وإشارات التحذير الصوتية تقلل من مخاطر الاصطدام في الموقعيضمن الكشف الذاتي عن الأخطاء وأخطاء أجهزة الاستشعار التشغيل المستقر لفترة طويلة دون مراقبة.
- النشر السريع والفائدة المتوفرة للعمللا يتطلب أي إعادة بناء معقدة لمرافق الحظيرة. يقلل التنفيذ السريع من دورة التشغيل. العمل اليدوي المتكرر لتغيير التغذية آلي بالكامل،خفض كثافة العمل وخفض تكلفة العمالة الزراعيةتحسين استهلاك الحيوانات الغذائية.
- مزارع الماشية الكبيرة (بقرات الألبان والبقرة لحم) ، وأواني تربية الأغنام ومواقع تربية حيوانات أخرى من المفترسات تتطلب دفع العلف بشكل متكرر.
- حظائر تربية مغلقة النوع، مخازن للحيوانات شبه مفتوحة مع ممرات خرسانية، ممرات أرضية شرائح وممرات منحدر مع منحدر أقل من 15 درجة.
- الشركات الزراعية التي تتابع إدارة التغذية بدون طيار والرقمية ، على أمل تسجيل البيانات المتعلقة بالأغذية عبر منصة السحابة.
- المزارع العاملة في المناطق الشمالية الباردة أو المناطق الجنوبية ذات درجات الحرارة العالية، حيث تتقلب درجة حرارة البيئة بشكل كبير.
- مزارع تربية الحيوانات التجارية مع عربات مزج العلف القائمة، والتي تتطلب تنسيق إشارات الروبوت مع عربة عن طريق إشارات المرور عند دخول الحظيرة.
- عمليات التكاثر المتوسطة إلى الكبيرة التي ترغب في تقليل عبء العمل اليدوي في دفع العلف في نوبات الليل وتحقيق دفع العلف المقرر على مدار الساعة.
| الفئة | معايير البند |
|---|---|
| مواصفات المنتج | الأبعاد الكلية: 1450mm × 1210mm × 1110mm |
| وزن الجهاز: 450 كجم | |
| الحد الأقصى لسرعة الدفع: ≥ 120 م/دقيقة | |
| زاوية الصعود القصوى: ≥15° | |
| درجة حرارة التشغيل: -30°C إلى 60°C | |
| وقت التشغيل تحت الحمل: ≥10 ساعات | |
| وقت الاستعداد: ≥ 1 أسبوع | |
| نظام الملاحة: LiDAR + Vision + IMU + RTK | |
| محرك الهيكل: محرك أربع عجلات مع محركين | |
| طريقة دفع التغذية: نوع لوحة الدفع | |
| تصنيف الحماية: الجهاز IP56، وحدة التحكم IP65 | |
| تخطيط المسار: التخطيط التلقائي على أساس المسار العالمي | |
| أنماط التشغيل: تدفق التغذية التلقائية المخطط لها / بدء يدوي / بدء عن بعد | |
| مواصفات البطارية: ≥51.2V 67Ah | |
| طريقة الشحن: الشحن السريع الآلي اللاسلكي | |
| وقت الشحن: حوالي 3.7 ساعة (0-100٪) | |
| إعداد مسار مخصص: مدعوم | |
| الخصائص الرئيسية | تعديل مسافة دفع التغذية التلقائي |
| التحكم في الباب المتحرك اختياريًا | |
| تشغيل الفيديو ومراقبة الفيديو المباشر عن بعد | |
| التحكم عن بعد بالجوال مدعوم | |
| الاتصال بالشبكة في الخارج (اختياري) | |
| دعم اتصال الواي فاي (اختياري) | |
| التعرف على العلف، ردود الفعل عن استهلاك العلف ومراقبة العلف المتبقي | |
| مراقبة السلامة عن بعد للمعدات | |
| الانتشار السريع | |
| ضبط لوحة الدفع التلقائي: ينخفض داخل الحظائر ، ويرفع خارج الحظائر ، ويقوم بتعديل زاوية الافتتاح وفقًا لظروف التغذية | |
| مراقبة إشارات المرور: إشارات حمراء/خضراء مثبتة في مدخل الحظيرة للتنسيق مع عربات مزج العلف | |
| ميزات السلامة | تنبيه خارج الشبكة |
| إنذار خطأ | |
| الإضاءة وأضواء مؤشر التشغيل | |
| جهاز استشعار لمسة الأمان الخلفي | |
| إنذار بطارية منخفضة | |
| الرسائل القصيرة والإشعارات الهاتفية | |
| تجنب العقبات (المشاة، المركبات الكهربائية، الخ) | |
| وظائف منصة السحابة | مراقبة حالة المركبة |
| حالة إكمال مهمة دفع الإمدادات | |
| مستوى البطارية في الوقت الفعلي والمسافة والوقت التشغيلي | |
| فيديو السيارة في الوقت الحقيقي | |
| إشعارات الإنذار | |
| سجلات المهام: وقت الدفع والمسار واستهلاك الطاقة | |
| الملاحظات الإضافية | اكتشاف الأخطاء وتنبيهات أخطاء المستشعرات |
| ضوء مؤشر العمل | |
| إشارة التحول ومؤشرات ضوء الفرامل | |
| تنبيهات صوتية للعمل العكسي، حالة العمل وتحذيرات السلامة | |
| خدمات القيمة المضافة | مراقبة عن بعد على مدار 24 ساعة |
ج1: هذا المضخة تغذية تتكيف مع الحظائر الماشية مغلقة وشبه مفتوحة للبقر والغنم وغيرها من الحيوانات الغاشمة. انها تعمل بشكل مستقر على ممرات الخرسانة،الأرضيات والمنحدرات ذات الزاوية الصعودية أقل من 15 درجةيحتوي على نطاق درجة حرارة تشغيل من -30 °C إلى 60 °C وحماية IP56/IP65 عالية المستوى ضد الماء والغبار ، ويمكن أن تتكيف مع البرد الشديد ،درجات حرارة عالية وبيئات مزرعة رطبة غبارية طوال العام.
ج2: التدخل اليدوي غير ضروري في الأساس بعد التشغيل. يدعم الروبوت ثلاثة أنماط عمل: التشغيل التلقائي المجدول، والبدء اليدوي المحلي والبدء المتنقل عن بعد.يمكنه التخطيط للطرق تلقائيًا، ادفع المغذيات بذكاء، ضبط ارتفاع لوحة الدفع والزاوية، وإكمال وظائف دفع المغذيات التلقائية الكاملة.
ج3: مجهز ببطارية بطاقة عالية السعة 51.2 فولت 67Ah ، يدعم الروبوت أكثر من 10 ساعات من وقت العمل المستمر تحت الحمل الكامل.مع دورة شحن كاملة (0-100%) حوالي 3.7 ساعة. يمكن أن يصل وقت الاستعداد الطويل للغاية إلى أكثر من أسبوع واحد ، مما يلبي احتياجات التشغيل المستمر طوال اليوم للمزارع الكبيرة.
ج4: نعم. تم تجهيز الجهاز بمستشعر لمس للسلامة الخلفية ونظام تجنب عقبات ذكي، والذي يمكن أن يتجنب بشكل فعال المشاة والمركبات الكهربائية وغيرها من العقبات في الموقع.وهي مجهزة أيضا مع وظائف حماية السلامة متعددة بما في ذلك إنذار خطأ، تنبيه خارج الاتصال ، تذكير بطارية منخفضة ، تحذير صوتي ، أضواء مؤشرات وإشعار عن بعد عبر الرسائل القصيرة / الهاتف ، وتحقيق مراقبة السلامة الشاملة.
ج5: مدعومة بالكامل. يمكن للروبوت أن يدرك تخطيط المسار التلقائي العالمي وتخصيص مسارات العمل بحرية وفقًا لتخطيطات الحظيرة المختلفة. يدعم التحكم عن بعد عبر الهاتف المحمول ،مراقبة الفيديو في الوقت الحقيقي وتشغيل الفيديو. التوصيل الاختياري لـ WiFi والشبكة الخارجية يلبي احتياجات الإدارة عن بعد للمزارع المحلية والخارجية. سجل منصة السحابة بيانات العمل بشكل متزامن مثل وقت التشغيل ،الطرق واستهلاك الطاقة.
ج6: جهاز دفع الطعام الروبوتي TL-500R يحتوي على تصميم سريع للتنفيذ ، لا يتطلب تحويل الحظيرة المعقدة والبناء المهني.نظام الملاحة المتعدد أجهزة الاستشعار يمكن أن تتكيف بسرعة مع بيئة الحظيرة وإكمال تحديد المواقع والمسار في وقت قصير، مما يقلل كثيرا من دورة التشغيل في الموقع.
الجواب: نعم، هذه الآلة مجهزة بنظام تحكم إشارة المرور في مدخل الحظيرة، والذي يمكن أن يدرك تنسيق الإشارة والعمل المتزامن مع عربات خلاط الغذاء.كما أنها تدعم اختيارية التحكم في ربط الباب الدوار، مما يتناسب مع سير عمل التغذية التلقائي للمزرعة بأكملها لتحقيق إدارة تغذية ذكية متكاملة.
